结论：非法居留的外国人在中国有家庭，并不直接决定其是否需要被遣送。是否需要遣送，需根据具体情况及相关法律规定综合判断。
分析说明：
非法居留的法律后果：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，非法居留的外国人可能会面临警告、罚款、拘留或限期出境等处罚。是否遣送，并非仅因非法居留这一行为本身，而是需考虑多种因素。
家庭因素在遣送决定中的考量：
- 在决定是否遣送非法居留的外国人时，执法机关会综合考虑多种因素，包括但不限于非法居留的时间、情节、是否对社会造成危害、以及家庭因素等。
- 如果该外国人在中国有直系亲属（如配偶、子女等），且这些亲属是中国公民或合法居留的外国人，执法机关在作出遣送决定时可能会更加谨慎，以避免对家庭造成不必要的伤害。但这并不意味着有家庭就一定不会被遣送，而是需要权衡各种因素后作出决定。
可能的法律程序与救济途径：
- 如果外国人被决定遣送，其有权在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
- 在行政复议或行政诉讼过程中，外国人可以提出自己的理由和证据，说明为何不应被遣送，如家庭因素、工作原因、健康状况等。
法律建议：
- 对于非法居留的外国人：如果在中国有家庭，且希望避免被遣送，应尽快与当地出入境管理机关联系，了解自己的法律地位和可能的法律后果，并积极配合执法机关的工作，争取合法居留或延期出境的机会。
- 对于家庭成员：如果家庭成员是非法居留的外国人，应鼓励其尽快与执法机关沟通，了解相关情况，并为其提供必要的支持和帮助。同时，也可以咨询专业律师，了解如何维护家庭成员的合法权益。
后续行动与注意事项：
- 非法居留的外国人应尽快办理合法居留手续或准备离境，以避免更严重的法律后果。
- 在处理此类问题时，建议咨询专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。
如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。