结论：在朋友的公司拍摄别人仿造你设备的视频，可以作为证据使用，但需注意取证方式的合法性和证据的完整性。以下从不同角度为你详细分析：

一、视频证据的合法性

1. 取证场所的合法性：

   • 在朋友的公司内拍摄，若该场所并非公开场所，且拍摄行为未侵犯他人隐私权（如未在他人不知情的情况下拍摄其私人活动或敏感信息），则一般认为是合法的。
   • 若拍摄过程中涉及进入他人私人空间或秘密拍摄，则可能构成侵权，此时视频证据可能因取证手段不合法而被排除。

2. 拍摄内容的合法性：

   • 拍摄内容应仅限于仿造设备本身，避免拍摄与案件无关的其他信息，尤其是可能侵犯他人隐私或商业秘密的内容。
   • 若拍摄内容涉及他人商业秘密或个人隐私，即使是为了证明侵权事实，也可能因侵犯他人权益而面临法律风险。

二、视频证据的完整性

1. 清晰展示仿造设备：

   • 视频应清晰展示仿造设备的外观、结构、功能等特征，以便与你的原创设备进行对比。
   • 若视频模糊不清或无法准确展示仿造设备的特征，则可能影响证据的证明力。

2. 记录取证过程：

   • 在拍摄视频时，可以记录取证的时间、地点、在场人员等信息，以增强证据的可信度。
   • 若可能，可以邀请第三方见证人在场，并让其出具书面证言，以进一步证明视频的真实性。

三、其他注意事项

1. 及时固定证据：

   • 一旦发现他人仿造你的设备，应尽快拍摄视频并固定证据，避免仿造者销毁或改变设备状态。
   • 若条件允许，可以对仿造设备进行公证或申请证据保全，以增强证据的效力。

2. 结合其他证据使用：

   • 视频证据虽然直观，但可能不足以单独证明侵权事实。因此，建议结合其他证据（如购买合同、设计图纸、专利证书等）一起使用，以形成完整的证据链。

3. 咨询专业律师：

   • 在取证和使用证据过程中，若遇到法律难题或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师。我可以为你提供专业的法律意见和帮助，确保你的权益得到充分保护。

行动建议：在拍摄视频前，先评估取证场所的合法性和拍摄内容的合法性；拍摄时确保视频清晰展示仿造设备特征，并记录取证过程；拍摄后及时固定证据，并结合其他证据使用；若遇到法律难题，及时向我咨询。