结论：打零工本身并不违法，但具体是否违法需结合公司出事的具体情况以及打零工的行为性质来判断。以下从不同角度进行分析：
打零工的法律性质：
- 打零工，通常指的是非全日制、临时性的工作形式，这种工作形式在法律上是被允许的。非全日制用工，是指以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式。只要符合这一规定，打零工就是合法的。
公司出事与打零工的关系：
- 如果公司出事指的是公司涉及违法犯罪活动，如诈骗、非法经营等，那么打零工者是否违法，取决于其是否知情并参与了公司的违法犯罪活动。
- 如果打零工者对公司的违法犯罪活动毫不知情，且没有参与其中，那么其打零工的行为本身并不违法。
- 如果打零工者明知公司从事违法犯罪活动，仍然为其提供劳务，那么其可能构成共同犯罪或帮助犯，需要承担相应的法律责任。
打零工者的权益保护：
- 无论打零工者是否知情公司是否违法，其都有权获得应得的劳动报酬。如果公司拖欠工资或拒绝支付，打零工者可以通过法律途径维护自己的权益。
- 如果打零工者在工作过程中受到伤害或损失，且该伤害或损失与公司的违法犯罪活动无关，那么其有权根据《工伤保险条例》等相关法律法规，要求公司承担相应的赔偿责任。但需要注意的是，非全日制用工的劳动者可能不享受工伤保险待遇，具体需根据当地法律法规和实际情况判断。
建议与注意事项：
- 对于打零工者来说，在选择工作时，应尽量了解公司的背景和经营状况，避免为违法犯罪公司提供劳务。
- 如果发现公司存在违法犯罪活动，应立即停止工作，并向相关部门举报。
- 在工作过程中，应保留好相关证据，如工作记录、工资单等，以便在需要时维护自己的权益。
后续行动建议：如果您或您身边的人遇到了类似情况，且不确定自己的行为是否违法或如何维护自己的权益，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。