客运公司若缺乏安全主体责任，乘客及相关方可以采取以下措施来维护自身权益：
向相关部门投诉举报：
- 法律依据：根据《中华人民共和国安全生产法》及相关交通运输法规，客运公司作为安全生产责任主体，有义务确保乘客及运输过程中的安全。若公司未履行这一责任，乘客或相关方可以向当地交通运输管理部门、安全生产监督管理部门等投诉举报。
- 操作建议：收集相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等，以及客运公司未履行安全责任的证据，如未进行安全检查、未提供必要安全设施等，向相关部门提交投诉材料，要求依法处理。
通过法律途径追究责任：
- 民事诉讼：若因客运公司缺乏安全主体责任导致乘客受伤或财产损失，乘客可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向法院提起民事诉讼，要求客运公司承担赔偿责任。
- 刑事诉讼：在极端情况下，如客运公司因严重违反安全生产规定导致重大事故，构成犯罪的，相关责任人员可能面临刑事责任的追究。此时，乘客或相关方可以配合公安机关的调查，提供证据，支持刑事诉讼的进行。
- 操作建议：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，评估案件的胜诉可能性及赔偿范围，准备充分的证据材料，以支持自己的诉讼请求。
要求客运公司整改并加强监管：
- 行政监管：交通运输管理部门等有权对客运公司进行安全生产监管，若发现公司存在安全隐患或未履行安全主体责任，可以责令其整改，并可能处以罚款等行政处罚。
- 社会监督：乘客及相关方可以通过媒体、社交平台等渠道，公开客运公司缺乏安全主体责任的情况，引起社会关注，促使公司重视并改进安全问题。
- 操作建议：在要求整改时，可以明确提出具体的整改要求和时间表，并保留好相关证据，以便在后续监督中验证公司是否已按要求进行整改。
加强乘客自身的安全意识和防范能力：
- 安全教育：乘客应主动了解并遵守客运公司的安全规定，如系好安全带、不随意在车厢内走动等，以降低事故风险。
- 应急准备：在乘坐客运车辆前，乘客可以了解车辆的应急出口位置、灭火器等安全设施的使用方法，以便在紧急情况下能够迅速采取自救措施。
- 操作建议：乘客在乘坐客运车辆时，应保持警惕，注意观察车辆的安全状况，如发现异常情况，应及时向驾驶员或客运公司工作人员反映。
在处理此类问题时，还需注意以下几点：
- 及时取证：在事故发生后，乘客应尽快收集相关证据，如事故现场照片、视频、医疗记录等，以便在后续的投诉、诉讼等过程中提供有力支持。
- 保持冷静：在处理事故过程中，乘客应保持冷静，避免与客运公司或相关方发生冲突，以免影响事故的处理和自身权益的维护。
- 寻求专业帮助：若乘客在处理事故过程中遇到困难或疑问，可以及时向专业律师咨询，以获取专业的法律意见和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你服务。