开庭时陪同人员能否进入法庭，需根据案件性质及法庭规定来判断，具体如下：

1. 公开审理案件

   • 旁听申请与程序：对于公开审理的案件，一般公众，包括家属和陪同人员，有权申请旁听。但需满足法庭旁听席位的要求，并按照法院规定的程序和时间进行申请，通常需持有效身份证件。
   • 限制人员：尽管案件公开审理，但未成年人（除非经法院特别批准）、精神病人、醉酒的人以及其他不宜旁听的人员，通常不被允许进入法庭旁听。
   • 纪律要求：旁听人员必须严格遵守法庭纪律，如不得随意走动、大声喧哗、拍照录像等。违反纪律者可能会被请出法庭或受到其他处罚。

2. 不公开审理案件

   • 法定不公开审理：涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的案件，法院将实行不公开审理。此类案件中，除案件参与人员（如当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人、勘验人、翻译人员等）外，其他人，包括陪同人员，均不允许进入法庭。
   • 申请不公开审理：在离婚案件或涉及商业秘密的案件中，若当事人申请不公开审理，并得到法院的批准，则该类案件同样不实行公开审理。此时，非案件相关人员，包括陪同人员，未经允许不能进入法庭。

建议与注意事项：

• 提前咨询：为确保顺利旁听或陪同，建议提前向法庭咨询或了解相关规定，包括旁听申请程序、所需证件、法庭纪律等。
• 遵守纪律：无论案件是否公开审理，进入法庭的人员都必须严格遵守法庭纪律，尊重司法权威，维护法庭秩序。
• 尊重隐私：对于不公开审理的案件，应尊重法律的规定和当事人的隐私权益，避免未经允许擅自进入法庭或试图旁听。

后续行动指导：

• 若您计划陪同某人参加庭审，请首先确认案件的性质（公开或不公开审理），并了解法庭的具体规定。
• 若案件公开审理且您符合旁听条件，请按照法院规定的程序和时间进行申请，并准备好有效身份证件。
• 若案件不公开审理或您不符合旁听条件，请尊重法庭的决定，不要试图擅自进入法庭或干扰庭审进程。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。