被告开庭时确实可以有人陪同，但具体陪同人员的身份、权利以及是否允许旁听，需严格遵守法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、陪同与旁听的基本原则
公开审理的案件：
- 在公开审理的案件中，公民可以持有效身份证件旁听庭审，但必须遵守法庭纪律，不得干扰法庭秩序。
- 旁听人员中，精神病人、醉酒的人和未经法院批准的未成年人不得旁听。
- 被告可以携带近亲属（如配偶、父母、子女等）或委托代理人等与案件有关的人员一同前往法庭，这些人员可以在旁听席就座，为被告提供情感支持或必要帮助。
不公开审理的案件：
- 涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密或法律另有规定的案件，将不公开审理。
- 在这种情况下，除被告、诉讼代理人、辩护人及法院批准的必要人员外，其他人员不得旁听。
二、陪同人员的身份与权利
被告的近亲属或委托代理人：
- 在一般民事、行政案件中，被告可以携带近亲属或委托代理人陪同，以获取情感支持和诉讼上的帮助。
- 在刑事案件中，被告人的辩护人可以陪同被告人参加庭审；若被告人是未成年人，其法定代理人（如父母）应当到场，以维护其合法权益。
诉讼代理人或辩护人的权利：
- 被告可以委托一至二人作为诉讼代理人或辩护人，在法庭上代表被告进行发言和诉讼活动。
- 这些被委托的人员在法庭上有发言权，能够维护被告的合法权益。
- 如果陪同人员仅仅是陪同出席，没有被委托为诉讼代理人或辩护人，则他们在法庭上没有发言权，但可以旁听庭审过程。
三、实际操作建议
提前与法院联系：
- 由于不同法院可能会根据具体情况制定不同的规定和要求，建议在开庭前提前与法院联系，了解相关的程序和要求，以确保陪同人员能够顺利进入法庭。
遵守法庭纪律：
- 无论是被告还是陪同人员，都应严格遵守法庭纪律和相关规定，如不得随意走动、不得大声喧哗、不得干扰庭审等，以确保庭审的顺利进行。
选择合适的陪同人员：
- 被告应根据自己的需求和案件情况选择合适的陪同人员。如果需要专业法律帮助，可以聘请律师作为代理人或陪同人员；如果需要情感支持，可以选择近亲属或朋友陪同。
举例说明：假设被告张某因一起民事纠纷即将出庭，他可以选择携带自己的配偶或聘请一名律师作为陪同人员。如果案件是公开审理的，张某的配偶或律师可以在旁听席就座，为张某提供情感支持或法律帮助。如果案件是不公开审理的，且张某是未成年人，那么他的法定代理人（如父母）应当到场陪同。
总结与提醒：被告开庭时可以有人陪同，但必须确保陪同人员的身份和权利符合法律规定。在实际操作中，建议提前与法院联系了解相关规定，并选择合适的陪同人员。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。