被告在开庭时是否可以不到场，需根据案件性质、法律规定以及具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、民事案件中的情况
一般情况：
- 可以不到场：在民事案件中，如果被告委托了合格的诉讼代理人，并提交了授权委托书明确代理权限，那么被告本人可以不出庭。诉讼代理人将代表被告参与庭审，行使权利并履行义务。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人，包括律师、基层法律服务工作者等。
必须到庭的情况：
- 特定案件：如离婚案件等涉及个人身份关系的案件，法院可能要求被告亲自到庭，以确保案件事实的查清和当事人权益的保障。
- 无正当理由拒不到庭的后果：若被告没有委托代理人，且无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可以进行缺席判决。这意味着被告将失去在庭审中为自己辩护的机会，法院将依据原告提供的证据和陈述作出裁决，结果可能对被告不利。
二、刑事案件中的情况
一般情况：
- 必须到场：在刑事案件中，特别是公诉案件中的被告人，除非有特定情形（如患有严重疾病无法出庭），否则应当亲自出庭接受审判。这是刑事诉讼的基本原则之一，旨在保障被告人的诉讼权利和审判的公正性。
- 特殊情况下的处理：如果被告人因健康原因、路途遥远、交通不便或自然灾害等不可抗力因素无法出庭，且经过人民法院许可的，可以通过书面答辩或委托代理人参与庭审。但这种情况较为特殊，需要严格符合法律规定的条件。
拒不到庭的后果：
- 强制措施：如果被告人拒绝出庭，法院有权采取强制措施，如拘传等，以确保庭审的顺利进行。
- 缺席判决的风险：虽然刑事案件中被告人拒不到庭不直接导致缺席判决，但法院会根据现有证据和法律规定作出裁决。如果被告人无法提供有效的辩护或证据，可能面临不利的法律后果。
三、行政案件中的情况
行政案件与民事案件类似，原告和被告在委托了合法有效的代理人并授予相应权限时，可由代理人出庭。但若法院有特别要求，如需要当事人亲自到庭阐述相关情况或进行质证等，当事人可能需要亲自到庭。
四、综合建议
- 尽可能亲自出庭：无论民事、刑事还是行政案件，被告都应尽可能亲自出庭以充分表达自己的意见和事实依据，确保权益得到最大保障。
- 特殊情况及时沟通：若因特殊原因（如健康问题、不可抗力等）无法到庭，被告或其代理人应及时与法院联系，说明情况并提供相关证明材料，经法院审查批准后方可缺席或延期审理。
- 了解当地法院要求：不同地区的法院对于当事人到庭的要求可能存在差异，因此在实际操作中应灵活应对，确保符合当地法院的具体要求。
总结来说，被告在开庭时是否可以不到场取决于案件性质、法律规定以及具体情况。在大多数情况下，被告可以委托代理人出庭；但在某些特殊情况下，如离婚案件、刑事诉讼中的公诉案件等，被告可能需要亲自出庭以确保其合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。