被告在开庭时确实可以带人陪同，但具体能否进入法庭旁听以及陪同人员的权利和义务，需根据案件性质和法庭规定来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、公开审理的案件
基本原则：
- 在公开审理的案件中，公民可以持有效身份证件旁听庭审，但需遵守法庭纪律，不得干扰法庭秩序。
- 被告可以携带近亲属（如配偶、父母、子女等）或委托代理人等与案件有关的人员一同前往法庭，这些人员可以在旁听席就座，以提供情感支持或必要帮助。
陪同人员的权利与义务：
- 陪同人员作为旁听者，有权了解庭审的进展和情况，但无权直接参与案件的审理过程。
- 陪同人员必须遵守法庭纪律，包括保持安静、不得随意走动、不得大声喧哗以及未经允许不得进行录音录像等。
特殊情况：
- 如果陪同人员在案件中担任证人角色，那么在作证之前，他们是不能旁听案件审理的，以避免旁听过程中可能获取的信息对证言的客观性产生影响。
二、不公开审理的案件
基本原则：
- 涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密或法律另有规定的案件，将不公开审理。
- 在这种情况下，除当事人、诉讼代理人、辩护人及法院批准的必要人员外，其他人员不得旁听。
陪同人员的限制：
- 如果案件是不公开审理的，被告的陪同人员（除非他们是当事人、诉讼代理人或辩护人）通常不能进入法庭旁听。
三、实际操作建议
提前了解法庭规定：
- 由于不同法院可能会根据具体情况制定不同的规定和要求，建议在开庭前提前与法院联系，了解相关的程序和要求，特别是关于陪同人员和旁听的规定。
遵守法庭纪律：
- 无论是被告还是陪同人员，都应严格遵守法庭纪律和相关规定，以确保庭审的顺利进行。违反法庭纪律可能会导致被责令退出法庭、罚款甚至拘留等后果。
寻求专业帮助：
- 如果被告希望获得更专业的法律支持或建议，可以聘请专业律师作为诉讼代理人或辩护人参加庭审。律师可以在法庭上代表被告进行发言和诉讼活动，维护被告的合法权益。
举例说明：
- 假设被告因一起交通事故被起诉，案件是公开审理的。被告可以携带其配偶或父母作为陪同人员前往法庭旁听庭审。在庭审过程中，陪同人员需遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。
- 如果案件涉及被告的个人隐私（如性侵案件），则案件可能不公开审理。在这种情况下，除非陪同人员是被告的诉讼代理人或辩护人，否则他们通常不能进入法庭旁听。
总结与建议：
被告在开庭时可以带人陪同，但具体能否进入法庭旁听以及陪同人员的权利和义务需根据案件性质和法庭规定来确定。为了确保庭审的顺利进行和被告的合法权益得到维护，建议被告在开庭前提前了解法庭规定并遵守法庭纪律。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。