在庭审时，被告人通常不可以带非法律规定的陪同人员进入法庭，但可以带其辩护律师进入法庭。以下是对这一问题的详细解释：
一、被告人带人的基本规定
在刑事诉讼中，法庭是严肃的审判场所，其秩序和安全受到法律的严格保护。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，被告人通常只能带其辩护律师进入法庭，以协助其进行辩护。这是为了保障审判的公正性和效率，防止因非相关人员进入法庭而干扰审判秩序或泄露审判秘密。
二、特殊情况下的例外
尽管有上述基本规定，但在某些特殊情况下，法庭可能会允许被告人带其他人员进入法庭。这些特殊情况通常包括：
未成年人被告人：如果被告人是未成年人，法庭可能会允许其法定代理人（如父母、监护人）进入法庭，以提供必要的支持和保护。
有特殊需要的被告人：如被告人因身体原因（如残疾、疾病）需要他人协助，或者因语言障碍需要翻译人员等，法庭可能会根据具体情况允许相关人员进入法庭。
法庭认为必要的其他情况：在极少数情况下，如果法庭认为允许被告人带其他人员进入法庭有助于查明案件事实或保障审判公正，也可能会作出例外决定。
三、辩护律师的角色与权利
辩护律师是被告人在法庭上的重要支持者。他们有权代表被告人进行辩护，包括提出证据、质证、辩论等。在庭审过程中，辩护律师可以与被告并肩而坐，共同面对指控，为被告人提供法律帮助和辩护策略。此外，辩护律师还享有阅卷权、会见权、通信权等，以确保其能够充分了解案情，为被告人提供有效的辩护。
四、对被告人的建议
遵守法庭秩序：无论被告人是否带人进入法庭，都应严格遵守法庭秩序，尊重审判人员和其他诉讼参与人。
积极配合辩护律师：被告人应积极配合辩护律师的工作，提供必要的证据和信息，以便辩护律师能够为其提供有效的辩护。
了解自身权利：被告人应了解自己在刑事诉讼中的权利，如申请回避权、辩护权、最后陈述权等，并在必要时行使这些权利。
如果您或您身边的人面临刑事诉讼问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。