开庭时有人旁听，一般不需要被告同意。以下从不同角度为你详细分析：

公开审理原则

根据我国《民事诉讼法》和《刑事诉讼法》的相关规定，法院审理案件原则上应当公开进行，这意味着除了涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等特定情形外，案件的审理过程是向社会公开的，允许公民旁听。这一原则体现了司法透明度和公正性，有助于保障公众的知情权和监督权。

旁听人员的范围与限制

1. 一般公民：在公开审理的案件中，一般公民可以凭有效身份证件进入法庭旁听。法院通常会根据法庭的容量和案件情况，对旁听人数进行适当限制，以确保庭审秩序和安全。

2. 特定人员限制：虽然公开审理允许公民旁听，但法院有权对旁听人员进行一定限制。例如，对于可能影响庭审秩序或安全的人员，如醉酒者、精神病人等，法院可以拒绝其进入法庭。此外，对于涉及商业秘密、个人隐私等敏感信息的案件，法院也可能根据当事人的申请或依职权决定不公开审理，从而限制旁听人员的范围。

3. 被告方的权利：被告方在庭审中主要享有辩护权、质证权等诉讼权利，而旁听人员的进入并不直接涉及这些权利的行使。因此，从法律程序的角度来看，被告方通常无权决定是否允许他人旁听庭审。当然，如果被告方认为旁听人员的存在可能对其造成不利影响（如干扰庭审秩序、泄露敏感信息等），可以向法院提出申请，由法院根据具体情况作出决定。

实际操作中的注意事项

1. 提前了解庭审信息：如果你打算旁听某个案件的庭审，建议提前了解该案件是否公开审理、庭审时间、地点等信息。这些信息通常可以通过法院的官方网站、公告栏或电话咨询等方式获取。

2. 遵守庭审纪律：在旁听庭审时，请务必遵守法庭纪律和规定，如保持安静、不得随意走动、不得录音录像等。这些规定旨在维护庭审秩序和安全，确保庭审的顺利进行。

3. 尊重当事人和法官：在旁听过程中，请尊重当事人和法官的权益和尊严，不得对当事人进行侮辱、诽谤或干扰法官的审判工作。

总结来说，开庭时有人旁听一般不需要被告同意，但需遵守法院的相关规定和庭审纪律。如果你对旁听庭审有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。