关于您提出的“担保人开庭家人是否可以陪同”的问题，这主要涉及到民事诉讼中的代理人制度。

首先，我们需要明确的是，在民事诉讼中，如果担保人（即当事人）因故无法亲自出庭，是有权依照法律规定委托代理人代为诉讼的。这里的代理人可以是当事人的近亲属、工作人员，或者是当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

1. 近亲属作为代理人：

   • 近亲属包括与当事人有夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲、近姻亲关系以及其他有抚养、赡养关系的亲属。
   • 如果家人属于上述近亲属范围，且得到当事人的明确授权，那么他们可以作为诉讼代理人陪同出庭。
   • 代理人需要提交的材料包括：当事人的身份证复印件、当事人本人签署的授权委托书（注明代理权限及具体授权事项）、代理人的身份证复印件、以及当事人与委托人有近亲属关系的证明材料。

2. 非近亲属作为代理人：

   • 如果家人不属于近亲属范围，但如果是当事人的工作人员，或者得到了当事人所在社区、单位以及有关社会团体的推荐，并且符合相关条件，也可以作为诉讼代理人。
   • 这种情况下，代理人同样需要提交相应的授权委托书和其他证明材料。

3. 特殊情况：

   • 需要注意的是，在离婚案件中，即使当事人有诉讼代理人，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
   • 对于担保人开庭的情况，如果担保人本人能够出庭，那么家人作为非代理人陪同出庭并没有明确的法律规定禁止，但家人通常不会在法庭上享有代理人的权利，如发言、提交证据等。

4. 实际操作建议：

   • 如果担保人希望家人陪同出庭以提供情感支持或协助处理相关事务，建议提前与法院沟通确认是否允许非代理人陪同。
   • 如果家人希望作为代理人出庭，那么必须按照法律规定提交相应的授权委托书和其他证明材料，并确保符合代理人的资格条件。

综上所述，担保人开庭时，家人如果符合近亲属或工作人员等条件，并且得到当事人的明确授权，是可以作为诉讼代理人陪同出庭的。如果家人只是作为非代理人陪同，那么需要提前与法院沟通确认是否允许。希望这个解答能够对您有所帮助。