结论：司机出车时间的待岗是否算加班费，以及是否合法，需根据具体情况判断，包括待岗的原因、劳动合同或公司规章制度的规定、是否实际提供了劳动等。以下从不同角度进行分析：
一、待岗是否算加班费
若待岗期间司机未实际提供劳动，且劳动合同或公司规章制度未明确规定待岗期间需支付加班费：
- 一般情况下，待岗不被视为加班，因此公司无需支付加班费。待岗是员工在特定时间内未被安排工作任务，但保持待命状态，并不等同于实际工作。
若待岗期间司机虽未实际驾驶，但需随时准备出车，且劳动合同或公司规章制度有明确规定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了待岗期间需支付一定的费用（如待岗工资或加班费），则公司应按照约定支付。这种情况下，待岗可能被视为一种特殊的工作状态，需要得到相应的经济补偿。
若待岗是由于公司原因导致，且司机无法自由安排时间：
- 如果待岗是由于公司业务调整、车辆故障等公司原因导致，且司机在此期间无法自由安排时间（如无法离开公司或指定地点），则公司可能需要支付一定的待岗补偿，但不一定是加班费。具体是否构成加班，需根据劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规进行综合判断。
二、待岗是否合法
若公司规章制度或劳动合同中有明确规定：
- 如果公司规章制度或劳动合同中明确规定了待岗的相关条款（如待岗条件、待岗期间待遇等），且这些条款不违反法律法规的强制性规定，则待岗是合法的。
若公司无正当理由随意安排待岗：
- 如果公司无正当理由随意安排司机待岗，且未支付相应的待岗补偿或加班费，则可能构成违法行为。司机有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。
三、法律建议
司机应仔细阅读劳动合同和公司规章制度：
- 了解其中关于待岗的规定，明确自己的权利和义务。如果合同或制度中有不明确或不合理的地方，可以与公司协商修改或补充。
保留相关证据：
- 如待岗通知、工资条、考勤记录等，以备在发生争议时作为证据使用。
及时与公司沟通：
- 如果对公司的待岗安排有异议或疑问，应及时与公司沟通并寻求解决方案。如果沟通无果，可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但根据约束条件调整表述）：
- 如果你在处理待岗问题时遇到复杂情况或不确定如何维护自己的权益，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。