结论：煤炭公司的人听老板安排拿煤是否犯法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法拿煤的情况：

   • 职务行为：如果拿煤是员工在正常工作范围内，按照公司规章制度和老板的合法指示进行，且该行为不违反法律法规，那么这种拿煤行为是合法的。例如，员工按照公司安排，将煤炭从仓库运送到指定地点，这是其正常的职务行为，不构成犯罪。
   • 合法授权：如果老板有合法的授权，比如公司合法拥有煤炭的所有权或使用权，且老板有权安排员工进行煤炭的搬运或处理，那么员工按照老板的指示拿煤也是合法的。

2. 可能犯法的情况：

   • 盗窃行为：如果员工未经公司或煤炭所有者同意，私自拿取煤炭，或者虽然老板指示拿煤，但老板本身没有合法权利（如煤炭是盗窃所得），那么员工的这种行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 职务侵占行为：如果员工利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，数额较大的，可能构成职务侵占罪。虽然这种情况通常涉及员工自己非法占有公司财物，但如果员工与老板共谋，或者老板指示员工进行此类行为，且员工明知是非法行为仍参与，那么员工也可能构成职务侵占罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
   • 其他违法行为：如果拿煤行为涉及其他违法行为，如破坏矿产资源、非法采矿等，那么员工也可能因参与这些行为而承担法律责任。

建议：

• 对于员工而言，在执行老板指示时，应确保该指示是合法的，且自己有权进行该行为。如果对指示的合法性有疑问，应及时向老板或公司法务部门咨询，避免因无知而触犯法律。
• 对于老板而言，应确保自己的指示是合法的，且不侵犯他人的合法权益。如果指示员工进行可能违法的行为，不仅员工可能承担法律责任，老板自己也可能因教唆或共谋而承担法律责任。

后续行动：

• 如果您或您身边的人涉及此类情况，且对行为的合法性有疑问，建议立即停止相关行为，并咨询专业律师以获取法律意见。
• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。