结论：农村土地和林地被邻居私自从小路变成公路，您是有权采取措施维护自身权益的，但具体能否“收回”以及如何收回，需根据实际情况和法律规定来综合判断。

分析如下：

1. 土地权属是基础：

   • 首先，要明确的是，农村土地和林地的使用权或所有权归属是处理此类问题的关键。如果这块土地或林地是您的承包地或自留地，且您拥有合法的使用权或所有权证书，那么您对这块土地享有法定的权益。
   • 如果土地或林地属于村集体所有，但您有合法的承包或使用协议，同样享有相应的权益。

2. 邻居行为的性质：

   • 邻居未经您同意，私自将小路拓宽为公路，这可能构成对您的土地使用权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。邻居的行为显然未遵循这一原则，且可能未经相关部门的审批。
   • 如果邻居的行为导致了您土地的损坏或价值的降低，您还有权要求邻居进行赔偿。

3. 维权途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与邻居进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案，比如邻居恢复原状或者给予您一定的补偿。
   • 调解：如果协商无果，您可以寻求村集体、乡镇政府或相关调解组织的帮助，进行调解。
   • 行政投诉：如果邻居的行为涉嫌违法（如未经审批擅自改变土地用途），您可以向当地的土地管理部门或林业部门进行投诉，要求相关部门进行调查处理。
   • 法律诉讼：如果以上途径均无法解决问题，您还可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。您可以向法院提起民事诉讼，要求邻居停止侵害、恢复原状或赔偿损失。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果邻居拓宽公路的行为是为了公共利益（如村内道路建设），且经过了相关部门的审批，那么情况就会相对复杂。在这种情况下，您可能需要通过协商或法律途径来寻求合理的补偿或解决方案。
   • 另外，如果土地或林地存在权属争议，您需要先解决权属问题，再处理邻居的侵权行为。

建议：

• 在采取任何行动之前，建议您先收集相关证据，如土地证书、承包协议、现场照片或视频等，以证明您的权益和邻居的侵权行为。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维权，可以考虑咨询专业的法律人士（比如我，饶振宇律师，专注于离婚财产纠纷、房产纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。

最后，希望您能够顺利解决这一问题，维护自己的合法权益。如果有任何进一步的疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。