在遇到自己开车撞到亲属车辆这样的不幸事故时，确实会让人感到慌乱和焦虑，但请保持冷静，按照以下步骤来处理，可以确保事故得到妥善解决：
一、紧急处理与救助
首要任务是确保安全：立即检查事故现场，确认是否有人员受伤。如果有人受伤，无论伤势轻重，都应立即拨打120急救电话，并在等待救援的过程中，如果具备急救知识，可进行初步的急救处理，但尽量避免移动伤者，以免加重伤情。
报警处理：同时，迅速拨打122交通事故报警电话，向警方详细报告事故发生的时间、地点、人员伤亡情况以及初步的事故概况。警方会指导你如何保护现场，并尽快赶到现场进行勘查。
二、现场保护与证据收集
保护现场：在等待警方到来之前，尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或相关物品。如果因为特殊原因需要移动车辆，比如为了不妨碍交通，那么应该做好标记，记录车辆的位置和轮胎痕迹等关键信息，以便警方后续勘查。
收集证据：使用手机或其他设备全面记录事故现场，包括车辆的位置、损坏状况、人员伤情、道路情况以及交通标志等。同时，记录对方车辆的车牌号码、车型、颜色以及驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证和行驶证信息、保险信息等。如果有目击证人，也请记录下他们的姓名和联系方式。
三、通知保险公司与报案
及时报案：尽快联系你所驾驶车辆所投保的保险公司，提供事故的详细信息进行报案。保险公司通常要求在事故发生后的一定时间内（如24小时或48小时）报案，以确保理赔流程的顺利进行。
配合查勘：保险公司会安排查勘员进行现场查勘或要求你将车辆开至指定定损点。在这个过程中，你需要积极配合查勘员的工作，提供他们所需的相关证据和信息。
四、事故责任认定与处理
交警处理：警方到达现场后，会进行勘查、取证等工作，并根据事实和法律法规对事故责任进行认定。认定书一般会在勘查现场之日起的一定时间内（如10日）制作完成；如果需要进行检验、鉴定，那么认定书会在结果确定后的一定时间内（如5日）制作。
责任划分与复核：事故责任分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。如果你对责任认定不服，可以在收到认定书之日起的一定时间内（如3日）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
五、保险理赔与赔偿协商
交强险理赔：交强险作为强制保险，在被保险人有责任时，对死亡伤残、医疗费用及财产损失设有相应的赔偿限额。在此类事故中，交强险通常可以正常理赔。
商业险理赔：商业险的理赔情况相对复杂。部分商业三者险条款可能曾将家庭成员伤亡列为免责范围，但根据保险法及相关司法解释的精神，为保护受害人利益，这种免责条款可能被视为无效。然而，不同保险公司的商业险条款存在差异，因此具体能否获得商业险赔偿，需依据你所购买的保险合同条款来确定。建议尽快咨询保险公司或专业律师以明确理赔细节。
协商赔偿：如果事故责任明确且损失较小，你可以与亲属协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费以及必要的营养费等。达成一致意见后，可以签订赔偿协议并执行。
诉讼解决争议：如果双方对赔偿金额、责任划分等存在较大争议，无法协商一致，那么可以通过向人民法院提起民事诉讼的方式解决。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据支持自己的主张，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、病历资料、误工证明等。
六、后续事项处理
车辆维修：根据保险公司的定损结果，将车辆送至指定修理厂进行维修。在维修过程中，保持与修理厂的沟通，了解维修进度和质量情况。维修完成后，仔细检查车辆，确保恢复正常使用状态。
理赔后续事宜：处理保险理赔的相关后续事宜，如提供必要的证明材料、跟进赔偿款项的到位情况等。确保所有必要的法律和行政程序都得到妥善处理。
在整个处理过程中，我建议你始终保持冷静与理性，遵循上述步骤进行紧急处理、配合调查、确定责任、申请理赔及协商或诉讼赔偿。同时，如果感到困惑或不确定如何处理某些环节，不妨寻求专业律师的法律意见与支持，以确保自身权益得到妥善维护。