核心结论：自己开车蹭到亲属的车，赔偿问题需根据具体情况来处理，主要涉及保险理赔和私下协商两种方式。以下分情况详细说明：
如果双方车辆都购买了相应的保险
- 交强险部分：交强险是强制购买的保险，主要用于赔偿第三方的人身伤亡和财产损失。在这种情况下，你可以向自己的保险公司报案，由保险公司在交强险的财产损失赔偿限额内（通常是2000元）对亲属车辆的损失进行赔偿。如果损失金额超过2000元，超出部分可以通过商业险来补充赔偿。
- 商业险部分：如果你还购买了车辆损失险和第三者责任险等商业险，那么超出交强险赔偿限额的部分，可以由第三者责任险来赔偿亲属车辆的损失。同时，你自己的车辆损失可以通过车辆损失险来获得赔偿。在理赔过程中，你需要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，如事故现场照片、双方车辆行驶证、驾驶证等。
如果双方车辆没有购买保险或保险赔偿不足
- 私下协商：在这种情况下，你可能需要与亲属进行私下协商，就赔偿金额和方式达成一致。协商时，可以考虑车辆的实际损失情况、维修费用等因素，并尽量达成一个双方都能接受的赔偿方案。
- 法律途径：如果私下协商无法达成一致，或者亲属提出的赔偿要求过高，你可以考虑通过法律途径来解决。在这种情况下，你可能需要咨询专业律师（也就是我啦，我擅长多领域法律实务，有问题可以直接问我），了解相关法律规定和诉讼程序，并准备相关证据和资料来维护自己的合法权益。
额外建议：
- 在处理此类事故时，保持冷静和理性，避免情绪化的决策。
- 及时与亲属沟通，说明情况并表达歉意，有助于缓解紧张气氛并促进问题的解决。
- 如果可能的话，尽量在事故现场拍摄照片或视频作为证据，以便后续处理时使用。