结论：在不知情的情况下剐蹭他人车辆后离开现场，是否影响保险理赔需分情况讨论，主要取决于是否构成“肇事逃逸”及保险条款的具体约定。

1. 若经调查不构成肇事逃逸，保险通常可理赔
   根据《道路交通安全法》第99条，肇事逃逸需满足“明知发生事故”且“为逃避法律追究而逃跑”两个要件。若您确实不知情（如剐蹭轻微、未察觉异常），且事后主动配合调查（如报警、联系车主），一般不构成逃逸。此时，交强险和商业险（如车损险、第三者责任险）通常可正常理赔，但需提供现场照片、报警记录等证据证明非主观故意。

2. 若被认定为肇事逃逸，保险可能拒赔
   若交警通过监控、痕迹鉴定等证据认定您“应当知道发生事故”却离开现场，可能构成逃逸。此时：

   • 交强险：仍需在限额内垫付抢救费用（如伤者医疗费），但保险公司有权向您追偿；
     
   • 商业险：多数条款将“逃逸”列为免责事由，保险公司可能直接拒赔，需您自行承担车辆维修、对方损失等费用。

3. 关键建议：立即采取补救措施

   • 主动报案：尽快联系交警说明情况，配合调查以证明非主观故意；
     
   • 联系保险公司：告知事故经过，按指引提交理赔材料（如事故认定书、维修发票）；
     
   • 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等，证明您对事故不知情。

提示：保险理赔的最终结果需结合事故细节、证据充分性及保险合同条款综合判断。若您已收到交警通知或保险公司拒赔通知，建议直接向我提供具体信息（如事故时间、地点、是否报警等），以便进一步分析。