针对“未签订劳动合同申诉有时效吗”这一问题，明确结论如下：
是的，未签订劳动合同的申诉确实存在时效限制，主要涉及劳动仲裁时效和民事诉讼时效。
一、劳动仲裁时效
一般规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同的情况，劳动者主张双倍工资差额的仲裁时效，通常从用人单位应当支付双倍工资的最后一个月届满之日起计算。
特殊情况：
- 劳动关系存续期间：若劳动者与用人单位之间的劳动关系仍然存续，由于劳动者的权益持续受到侵害（如未获得书面合同保障），此时并不严格适用一年的仲裁时效限制。但劳动者仍需注意，在劳动关系终止后，应尽快提出仲裁申请，以免超过时效。
- 拖欠劳动报酬的争议：若争议涉及拖欠劳动报酬，且劳动关系存续期间发生，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制。但劳动关系终止后，应自劳动关系终止之日起一年内提出。
- 时效中断与中止：在仲裁时效期间内，若劳动者向用人单位主张权利、向有关部门请求权利救济，或用人单位同意履行义务，仲裁时效将中断，并从中断时起重新计算。若因不可抗力或其他正当理由导致劳动者无法在规定的仲裁时效期间内申请仲裁，仲裁时效将中止，待中止时效的原因消除后，继续计算仲裁时效。
二、民事诉讼时效
- 若劳动者对劳动仲裁结果不服，向人民法院提起诉讼，则适用《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的规定。根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但需注意，若自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院将不予保护，除非有特殊情况，人民法院可根据权利人的申请决定延长。
三、实际操作建议
- 及时维权：劳动者在发现用人单位未与其签订劳动合同后，应尽快咨询专业律师（即向我咨询），了解自身权益及维权途径，确保在时效期内采取行动。
- 证据收集：无论是仲裁还是诉讼，劳动者都需提供充分证据来支持自己的诉求。因此，应积极收集工资支付凭证、工作证、考勤记录等相关证据，以证明劳动关系的存在及权益受损情况。
- 注意时效中断与中止：在维权过程中，若发生时效中断或中止的情形，如向用人单位主张权利、向有关部门请求权利救济等，应及时保留相关证据，以便在仲裁或诉讼中主张时效中断或中止。
举例说明：
假设某员工于2023年1月1日入职某公司，但公司一直未与其签订书面劳动合同。该员工于2024年6月30日离职，并希望就未签订劳动合同的双倍工资差额提起仲裁。在此情况下，若该员工在劳动关系存续期间（即2023年1月1日至2024年6月30日）未提起仲裁，他可以在劳动关系终止后的一年内（即2024年7月1日至2025年6月30日）提出仲裁申请。若该员工在2024年12月31日之前未提起仲裁，且没有时效中断或中止的情形，则其仲裁请求可能因超过仲裁时效而得不到支持。
综上所述，未签订劳动合同的申诉确实存在时效限制，劳动者应充分了解并遵循相关法律规定，及时采取措施维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。