在司法实践中，准许申请执行人撤销执行申请并终结执行的情形主要包括以下几种：
申请执行人自愿撤销申请：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行人有权在执行过程中自愿撤销其执行申请。这是申请执行人对其民事权利的一种处分方式，法院应当尊重并准许。
- 实践操作：当申请执行人向法院提交书面撤销执行申请时，法院会审查该申请是否出于其真实意愿，并确认无其他法定或约定事由阻止撤销后，会裁定终结执行。
申请执行人与被执行人达成和解协议并履行完毕：
- 法律依据：在执行过程中，如果申请执行人与被执行人达成和解协议，并且被执行人已经按照和解协议履行完毕其义务，那么申请执行人可能会选择撤销执行申请。
- 实践操作：此时，法院会确认和解协议的履行情况，并在确认无误后，根据申请执行人的撤销申请，裁定终结执行。
申请执行人因故无法继续执行或放弃执行权利：
- 特殊情况：在某些特殊情况下，如申请执行人死亡且无继承人，或者继承人放弃继承权利；或者申请执行人因其他原因无法继续执行或明确表示放弃执行权利时，法院可能会准许撤销执行申请。
- 实践操作：法院会要求申请执行人或其继承人提供相关证明材料，以确认其无法继续执行或放弃执行权利的事实，并据此裁定终结执行。
执行标的已不存在或无法执行：
- 特殊情况：如果执行标的（如财产、行为等）已不存在或因其他原因无法执行（如财产已被转让、毁损等），那么申请执行人可能会选择撤销执行申请。
- 实践操作：法院会调查核实执行标的的现状，并在确认其已不存在或无法执行后，根据申请执行人的撤销申请，裁定终结执行。
在终结执行后，需要注意以下几点：
- 终结执行的效力：终结执行后，法院将不再对案件进行执行活动，但并不意味着被执行人的义务完全消除。如果被执行人未按照和解协议或其他约定履行义务，申请执行人仍有可能在法定时效内重新申请执行。
- 撤销申请的撤回：在法院裁定终结执行前，申请执行人有权撤回其撤销执行申请。如果撤回申请被法院准许，那么执行程序将继续进行。
- 后续法律救济：如果申请执行人认为终结执行裁定存在错误或不当之处，可以通过法定程序提出异议或申请复议等法律救济途径来维护自己的合法权益。
建议：在申请撤销执行申请前，申请执行人应充分考虑各种因素，包括被执行人的履行能力、执行标的的现状以及自身权益的保护等。如有需要，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我是高万春律师，专注于刑事辩护、行政诉讼、法律顾问领域，如有任何法律问题，可以直接向我咨询。