结论：在送货回来的路上，即使明知道是红灯还闯红灯被交警判全责，仍然有可能被认定为工伤，但具体是否构成工伤，需结合实际情况及相关法律规定进行综合判断。
分析说明：
工伤认定的基本原则：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。此外，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，也应当认定为工伤。
闯红灯与工伤认定的关系：
- 闯红灯本身是一种违法行为，如果因此导致交通事故并承担全部责任，这通常会影响工伤的认定。然而，关键在于是否“因工作原因”受到伤害，以及是否在“上下班途中”发生事故。
- 如果送货回来的路上属于工作时间或工作场所的延伸（如因工作需要外出送货），且闯红灯的行为虽然违法，但并非出于故意或重大过失导致事故（即事故的发生与工作有直接关联，且闯红灯并非事故发生的唯一或主要原因），则仍有可能被认定为工伤。但这种情况较为复杂，需要具体分析。
- 如果闯红灯是导致事故发生的直接和主要原因，且被交警判定为全责，那么这可能会成为认定工伤的障碍。因为工伤认定通常要求事故非本人主要责任。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，对于类似情况的处理可能因地区和具体案情而异。有些法院可能更侧重于考察事故是否发生在工作时间和工作场所内，以及是否因工作原因导致；而有些法院则可能更严格地考虑职工在事故中的责任大小。
建议与行动：
- 及时申报工伤：无论情况如何，都建议尽快向用人单位报告事故情况，并按照用人单位的要求或相关法律法规的规定，及时申报工伤。
- 收集证据：收集与事故相关的所有证据，包括交警的事故认定书、医疗记录、证人证言等，以支持工伤认定的申请。
- 咨询专业律师：由于工伤认定涉及复杂的法律问题和事实判断，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
后续思考：
- 在日常工作中，应严格遵守交通规则，避免违法行为导致的交通事故。
- 如果发生事故，应积极配合相关部门的调查和处理工作，并妥善保存相关证据。
- 对于工伤认定的结果有异议的，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
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