结论：今天刚离职，明天一般是可以回公司拿东西的，但具体能否进入以及拿取物品的方式和范围，可能会受到公司规定、离职协议以及物品性质等多种因素的影响。以下从不同角度为你详细分析：

1. 公司规定与离职协议：

   • 许多公司在员工离职时，会要求员工签署离职协议，其中可能包含关于离职后能否返回公司、拿取个人物品的具体规定。如果离职协议中有明确规定，那么应当遵循协议中的条款。
   • 即使没有离职协议，公司也可能有内部规定或政策，关于离职员工能否返回公司拿取物品。这些规定可能因公司而异，有的公司可能允许在特定时间内（如离职后的一两天内）返回拿取物品，有的公司则可能要求员工在离职当天一次性拿走所有个人物品。

2. 物品性质与所有权：

   • 如果你要拿取的是个人物品，如衣物、私人物品等，那么通常你有权拿走这些物品，因为它们属于你的个人财产。
   • 如果你要拿取的是公司财产或与公司业务相关的物品，如工作电脑、文件、资料等，那么你需要确保你有权拿走这些物品。在大多数情况下，这些物品属于公司财产，离职员工无权擅自拿走。如果你需要这些物品用于后续的工作或证明，应当与公司协商，并按照公司的规定和程序进行拿取。

3. 实际操作建议：

   • 提前沟通：在离职前或离职当天，最好与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解公司关于离职员工拿取个人物品的具体规定和程序。
   • 遵守规定：如果公司有明确规定离职员工不能返回公司或需要特定程序才能拿取物品，那么应当遵守这些规定，以免给自己带来不必要的麻烦。
   • 保留证据：如果你需要拿取的是个人物品，但担心公司可能会阻止或产生纠纷，那么可以在拿取前拍照或录像留存证据，以证明这些物品确实属于你的个人财产。

4. 法律后果：

   • 如果擅自进入公司或拿取公司财产，可能会构成违法行为，如非法侵入或盗窃等。这不仅会损害你的个人声誉，还可能面临法律责任。
   • 如果公司无正当理由阻止你拿取个人物品，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向劳动监察部门投诉或提起民事诉讼等。

总结与建议：在离职后想要返回公司拿取物品时，最好先与公司进行沟通，了解公司的具体规定和程序。如果公司允许你返回拿取物品，那么应当按照公司的规定和程序进行；如果公司不允许或你对此有疑问，可以咨询我，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。