结论：在此类因车故障等待，道闸杆落下砸到车的事故中，责任归属需根据具体情况判断，可能涉及故障车辆方、道闸管理方等多方责任。以下从不同角度详细分析：
一、故障车辆方的责任
未设置警示标志：
- 如果故障车辆在等待过程中，未按照规定设置警示标志（如反光三角牌等），导致后续车辆或道闸管理方未能及时注意到故障车辆的存在，从而引发事故，那么故障车辆方可能需要承担一定的责任。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
未及时通知管理方：
- 如果故障车辆方在等待过程中，未及时通知道闸管理方或相关管理部门，导致道闸杆在不知情的情况下落下，那么故障车辆方也可能需要承担一定的责任。
二、道闸管理方的责任
管理疏忽：
- 道闸管理方有责任确保道闸系统的正常运行，包括及时感知并响应道路上的异常情况。如果道闸管理方因管理疏忽，未能及时发现故障车辆或未采取相应措施（如暂停道闸杆落下等），导致事故发生，那么道闸管理方可能需要承担主要责任。
- 案例参考：在实际案例中，如果道闸管理方未能提供充分的证据证明其已尽到管理责任，如监控录像显示道闸杆在落下前未观察到故障车辆或未收到相关通知，那么管理方往往会被认定承担一定责任。
设备故障：
- 如果道闸杆落下是由于设备故障（如传感器失灵、控制系统错误等）导致的，那么道闸管理方也需要承担相应的责任。因为管理方有责任确保道闸设备的正常运行和维护。
三、其他可能涉及的责任方
后续车辆方：
- 如果后续车辆在行驶过程中未保持安全距离或未注意观察前方情况，导致与故障车辆或道闸杆发生碰撞，那么后续车辆方也可能需要承担一定的责任。但这种情况在本案例中较为少见，因为主要争议点在于道闸杆落下与故障车辆的关系。
第三方因素：
- 如果事故是由第三方因素（如恶劣天气、突发事件等）导致的，那么责任归属可能需要根据具体情况进行判断。但这种情况在本案例中也不常见。
四、建议与措施
收集证据：
- 在发生此类事故时，各方应尽快收集相关证据，如现场照片、监控录像、证人证言等，以便在后续的责任认定过程中提供有力支持。
及时报警并通知相关部门：
- 发生事故后，应立即报警并通知道闸管理方或相关管理部门，以便他们及时采取措施并记录事故情况。
协商或诉讼解决：
- 在责任归属明确后，各方可以通过协商或诉讼等方式解决赔偿问题。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定进行判决。
总结：在此类事故中，责任归属需根据具体情况判断。如果故障车辆方未设置警示标志或未及时通知管理方，可能需要承担一定责任；如果道闸管理方存在管理疏忽或设备故障，也可能需要承担主要责任。因此，在处理此类事故时，应综合考虑各种因素，并根据实际情况进行责任认定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。