您可以以相邻权纠纷或侵权责任纠纷为由向法院起诉，要求邻居停止侵害、恢复原状并赔偿损失。以下是具体分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第二百八十八条：不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
- 《中华人民共和国民法典》第二百三十六条：妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。
- 《中华人民共和国民法典》第二百三十八条：侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。
- 《住宅室内装饰装修管理办法》第六条：装修人从事住宅室内装饰装修活动，未经批准，不得改变住宅外立面，在非承重外墙上开门、窗。虽然该条款主要针对外立面改造，但内开门改外开门若影响公共区域或他人通行，同样可能违反装修管理规定。
二、起诉步骤
收集证据：
- 现场照片或视频：证明邻居确实将内开门改为了外开门，以及该改动对您的生活造成了影响。
- 物业或居委会的证明：如果物业或居委会曾对此事进行过调解或出具过相关证明，这些材料将有助于证明邻居的行为违反了相关规定或影响了您的权益。
- 其他业主的证言：如果有其他业主也受到了类似影响，他们的证言将增强您的诉讼力量。
确定被告：
- 明确被告为擅自改门的邻居，包括其姓名、住址等基本信息。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（如要求邻居停止侵害、恢复原状、赔偿损失等）、事实和理由（详细阐述邻居改门的行为如何违反了法律规定或影响了您的权益）以及证据和证据来源等。
提交法院：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
参与诉讼：
- 按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据并发表辩论意见。
三、注意事项
- 在起诉前尝试协商：虽然您已经与邻居协商过但未果，但在起诉前仍可以尝试通过物业、居委会等第三方进行调解，以寻求更和谐的解决方案。
- 关注诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，请确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
- 考虑实际影响：在起诉时，除了要求邻居恢复原状外，还可以根据实际影响情况要求赔偿损失（如因改门导致的安全隐患、通行不便等造成的损失）。