核心结论：在国内与永青人力签订国外子公司劳动合同后发生劳动纠纷，解决途径主要取决于劳动合同的具体约定以及纠纷的性质和发生地。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：

1. 合同约定优先：

   • 分析：首先，应仔细审查劳动合同中的争议解决条款。如果合同中明确规定了劳动纠纷应由哪个国家或地区的法律管辖，以及应通过何种方式解决（如仲裁、诉讼等），则应遵循合同约定。
   • 建议：如果合同中有明确的争议解决条款，建议按照合同约定寻求解决途径。如果合同条款不明确或存在争议，可以进一步咨询专业律师以明确权利义务。

2. 根据纠纷发生地选择解决途径：

   • 分析：如果劳动合同中没有明确约定争议解决方式，或者约定不明确，那么劳动纠纷的解决途径将取决于纠纷发生的地点。如果纠纷发生在国外子公司所在地，可能需要遵循当地的劳动法律法规和争议解决程序。如果纠纷发生在中国境内，如与永青人力的沟通、协商等过程中产生争议，则可以依据中国的劳动法律法规来处理。
   • 建议：
     • 若纠纷发生在国外：了解并遵循当地的劳动法律法规，可能需要通过当地的劳动仲裁机构或法院解决纠纷。在此过程中，可能需要寻求当地律师的帮助。
     • 若纠纷发生在中国：可以依据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，通过劳动仲裁或诉讼等方式解决纠纷。可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

3. 考虑国际私法因素：

   • 分析：由于涉及到跨国劳动合同，还可能涉及到国际私法的适用问题。国际私法主要解决不同国家法律之间的冲突和选择问题，以确定应适用哪个国家的法律来解决纠纷。
   • 建议：在处理跨国劳动纠纷时，如果涉及到国际私法的适用问题，建议寻求具有国际私法专业知识的律师的帮助，以确保纠纷得到公正、合理的解决。

4. 寻求专业法律帮助：

   • 分析：劳动纠纷往往涉及复杂的法律问题和事实认定，需要专业的法律知识和经验来处理。
   • 建议：无论纠纷发生在哪个国家或地区，都建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询、代理诉讼或仲裁等服务，以维护当事人的合法权益。

额外建议：

• 在签订跨国劳动合同时，应尽可能明确约定争议解决方式、适用法律等条款，以减少未来可能发生的纠纷和不确定性。
• 在处理跨国劳动纠纷时，应保持冷静和理性，积极与对方沟通协商，寻求和解或调解等非诉讼方式解决纠纷，以降低解决成本和时间成本。

如有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。