在轻微刮蹭且责任尚未认定前，是可以与保险公司联系的。以下是详细分析：

1. 及时报案是保险理赔的重要环节：

   • 根据保险合同的约定，被保险人在发生保险事故后，应及时通知保险公司。这是为了确保保险公司能够及时了解事故情况，进行查勘定损，并指导后续理赔流程。
   • 即使责任尚未认定，报案也是必要的。因为报案并不等同于申请理赔，它只是启动理赔程序的第一步。保险公司会根据报案情况，安排查勘人员与您联系，了解事故详情。

2. 责任认定前的报案有助于保留证据：

   • 在责任尚未认定的情况下，及时报案并配合保险公司的查勘工作，有助于保留事故现场的相关证据。这些证据在后续的责任认定和理赔过程中可能起到关键作用。
   • 如果等到责任认定后再报案，可能会因为现场证据的灭失或变化而影响理赔结果。

3. 责任认定与保险理赔的关系：

   • 责任认定是由交警部门或相关机构根据事故现场情况、相关法律法规等作出的。它决定了事故双方各自应承担的责任比例。
   • 保险理赔则是根据保险合同的约定和责任认定结果，由保险公司向被保险人支付赔偿金的过程。因此，责任认定是保险理赔的重要依据之一，但并非报案的前提条件。

4. 实际操作中的建议：

   • 在发生轻微刮蹭事故后，无论责任是否认定，都应尽快与保险公司联系并报案。
   • 配合保险公司的查勘工作，提供真实、准确的事故信息。
   • 保留好相关证据，如事故现场照片、交警部门出具的事故认定书等。
   • 在责任认定后，及时向保险公司提交理赔申请及相关材料，以便尽快获得赔偿。

总结来说，在轻微刮蹭且责任尚未认定前，您可以放心地与保险公司联系并报案。这有助于保留证据、启动理赔程序，并在责任认定后顺利获得赔偿。如果您在理赔过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。