在车辆刮蹭且责任不明晰的情况下，是否报保险公司需分情况讨论，具体如下：

1. 若损失较小且双方对责任有争议但愿意协商
   如果刮蹭仅造成轻微车损（如小面积掉漆、轻微凹陷），且双方对责任归属存在争议但愿意通过协商解决，建议先尝试协商确定责任比例。此时可暂不报保险，通过拍照取证、交换联系方式后自行协商赔偿金额。若协商成功，可避免因报保险导致次年保费上涨（根据保险条款，出险次数可能影响保费折扣）。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，当事人应先固定证据（如拍照、录像），再协商处理损害赔偿事宜。

2. 若损失较大或责任争议无法解决
   如果车损较严重（如涉及多部件损坏、维修费用较高），或双方对责任归属完全无法达成一致，应立即报保险公司并报警。保险公司会派定损员到场勘查，同时交警会出具《事故责任认定书》明确责任比例。此时报保险是必要步骤，否则可能因未及时报案导致保险公司拒赔。
   法律依据：根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人；故意或因重大过失未通知，致使保险事故性质、原因、损失程度难以确定的，保险人对无法确定的部分不承担赔偿或给付保险金的责任。

3. 若对方逃逸或拒绝配合
   如果对方在事故后逃逸，或拒绝提供证件、联系方式，应立即报警并报保险公司。此时需向保险公司说明“对方逃逸”或“无法找到第三方”的情况，部分保险公司会提供“无法找到第三方特约险”等附加险种进行赔付（需已投保该险种）。若未投保相关险种，保险公司可能按70%比例赔付（具体以合同约定为准）。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可并处十五日以下拘留；同时，根据保险合同条款，逃逸属于免责情形，但若投保了附加险种，可获得部分补偿。

补充建议：

• 无论是否报保险，务必第一时间固定证据（如多角度拍照、录像，记录对方车牌、驾驶证、行驶证信息）。
  
• 若对责任认定有异议，可在收到《事故责任认定书》后3日内申请复核（向上一级公安机关交通管理部门提出）。
  
• 若担心次年保费上涨，可先估算维修费用与保费上涨差额，再决定是否报保险（例如，若维修费仅1000元，而次年保费可能上涨1500元，则自费维修更划算）。
  

如有进一步疑问（如具体险种条款、责任认定流程等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况详细解答。