结论：小事故刮蹭后不知情的情况下，是否可以报保险需分情况讨论，具体如下：

1. 不知情且无证据证明故意隐瞒
   若您确实在事故发生时未察觉刮蹭（例如轻微剐蹭未触发车辆报警、未留下明显痕迹），且事后通过行车记录仪、监控或对方联系才得知事故，可向保险公司报案。但需注意：

   • 及时性：多数保险公司要求事故发生后48小时内报案，超时可能影响理赔；
     
   • 证据留存：需提供现场照片、监控录像、交警认定书或对方联系方式等证明事故真实性；
     
   • 免责条款：若保险公司调查发现您存在故意隐瞒（如明知刮蹭却未报案），可能拒赔。

2. 已知刮蹭但未及时报案
   若您事后回忆起可能发生了刮蹭（例如发现车辆有新划痕），但未在第一时间报案，需立即联系保险公司说明情况。此时：

   • 理赔风险：保险公司可能以“未及时报案”为由减少赔付比例或拒赔；
     
   • 补救措施：配合保险公司调查，提供行车路线、时间等辅助证明，争取通融赔付。

3. 对方已报案或联系您
   若对方已报警或通过保险联系您，需主动配合处理：

   • 协商解决：可与对方协商私了（需签订书面协议）或通过保险理赔；
     
   • 报保险流程：联系己方保险公司，提供对方信息、事故证明等材料，按指引定损维修。

建议：

• 无论是否知情，发现车辆异常后应立即检查并留存证据（如拍照、记录时间地点）；
  
• 报案时如实说明情况，避免因隐瞒导致理赔纠纷；
  
• 若对理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。