针对您提出的问题，车辆发生轻微刮蹭但当时不知情，几天后对方报案了，是否可以走保险，这需要根据具体情况来综合分析。以下是我为您提供的详细解答：

一、保险理赔的基本原则

保险理赔通常要求被保险人知晓事故并及时报案。这是保险合同中的一项基本条款，被保险人应尽到合理注意义务，及时发现并报告事故。如果事故发生后，被保险人未察觉或未及时报案，可能会影响保险公司的理赔决定。

二、可以报保险的情况

1. 有确凿证据证明不知情：

   • 如果您能提供如行车记录仪视频、可靠证人证言等确凿证据，证明自己确实在刮蹭发生时不知情，那么在与保险公司沟通并核实后，有可能按照保险合同约定进行理赔。

2. 投保了划痕险：

   • 如果您的车辆投保了划痕险，对于轻微刮擦，可以直接向保险公司报案。划痕险通常覆盖此类小范围损害，保险公司可能会通过电话直接赔偿，而不需要派人到现场处理。

3. 及时报备：

   • 虽然您是在几天后才发现刮蹭并报案，但如果您的保险合同中有规定在事故发生后一定时间内（如24小时或48小时）报备仍属有效，那么您仍然有可能获得理赔。

三、不可以报保险或理赔受限的情况

1. 无法证明不知情：

   • 如果您无法提供足够证据证明自己在刮蹭发生时不知情，且交警根据相关证据认定为交通肇事逃逸，那么商业险部分可能会因“交通肇事逃逸”免责条款而拒赔。交强险虽然需要在责任限额范围内赔偿，但保险公司有权向逃逸的侵权人追偿。

2. 损害严重且未保留现场：

   • 对于较严重的剐蹭损害，理赔时需要保留事故现场证明。如果您没有现场证明或交警判断为肇事逃逸，保险公司可能会拒绝理赔。

四、建议与注意事项

1. 及时沟通：无论是否知情，发生事故后都应尽快与保险公司和交警部门沟通，以便更好地处理相关事宜。

2. 保留证据：尽可能收集并保留所有与事故相关的证据，包括行车记录仪视频、现场照片、证人证言等。这些证据在理赔过程中将起到关键作用。

3. 了解保险条款：仔细阅读保险合同条款，特别是关于免责事由和理赔流程的部分。这将帮助您更好地了解自己的权利和义务，以便在需要时能正确行使。

综上所述，车辆发生轻微刮蹭且当时不知情时，能否走保险并获得理赔取决于多个因素。建议您根据具体情况与保险公司和交警部门沟通，并尽可能提供充分的证据来支持您的理赔申请。