针对您提出的“行驶中刮蹭不知情后报警，协商后肇事方能否走保险”的问题，以下是我给出的详细解答：
首先，我们需要明确一点，保险理赔的基本原则是被保险人需要知晓事故的发生，并及时向保险公司报案。这是保险合同中的一项重要条款，也是保险公司进行理赔的前提。
在您的情境中，如果肇事方在行驶过程中不慎与其他车辆发生刮蹭，但当时并未察觉，而后通过某种方式（如被其他车主联系、自己发现车辆痕迹等）得知此事，并随后报警与对方车主进行协商，那么这种情况下，肇事方能否走保险就需要根据具体情况来判断了。
一般情况：
- 如果肇事方在刮蹭后完全不知情，且没有及时发现并报告事故，那么根据保险合同的规定，保险公司可能会因为被保险人未尽到合理注意义务而拒绝理赔。
- 在这种情况下，即使后续报警并与对方车主达成协商，也可能无法改变保险公司拒赔的决定。
特殊情况：
- 如果刮蹭发生在有监控的停车场或路段，且能够通过监控录像等证据来明确事故责任及发生情况，那么肇事方在得知事故后，可以尽快联系保险公司，并提供相关证据来说明情况。
- 在这种情况下，保险公司可能会根据具体情况考虑是否进行理赔。但需要注意的是，这仍然取决于保险公司的具体政策和条款。
建议：
- 对于肇事方来说，如果发生刮蹭后不知情，但后续得知此事，应尽快与保险公司联系，并尽可能提供相关证据（如监控录像、现场照片等）来说明情况。
- 同时，也可以与对方车主进行友好协商，尝试达成赔偿协议。如果双方能够就赔偿事宜达成一致，那么也可以减少不必要的纠纷和麻烦。
综上所述，行驶中刮蹭不知情后报警并协商，肇事方能否走保险取决于多种因素，包括保险合同的条款、事故的具体情况以及是否能够提供相关证据等。因此，在处理此类事故时，建议肇事方及时与保险公司联系，并尽可能提供充分的证据来支持自己的理赔申请。