剐蹭事故不可以不报警就直接走对方保险。对于车辆剐蹭事故，正确的处理流程如下：

1. 立即报警并保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。此规定明确了在发生交通事故时，驾驶人有立即停车、保护现场并报警的义务。

2. 通知保险公司：在报警后，应及时通知各自的保险公司，以便保险公司进行后续的事故勘察和理赔工作。保险公司通常会要求提供事故证明、现场照片、车辆维修费用清单等相关材料。

3. 等待交警处理：交警到达现场后，会进行事故勘察、询问当事人情况、记录事故经过，并根据事故情况出具事故认定书。这份认定书是后续保险理赔的重要依据。

4. 进行保险理赔：根据事故认定书和保险公司的要求，提交相关理赔材料。保险公司审核通过后，会按照保险合同的约定进行赔付。

• 例如，如果两车发生剐蹭，双方驾驶员应首先立即停车，保护现场，并报警。然后通知各自的保险公司，等待交警到场处理。交警出具事故认定书后，双方再根据保险公司的要求提交理赔材料。

因此，剐蹭事故不可以不报警就直接走对方保险。正确的做法是先报警并保护现场，然后通知保险公司，等待交警处理，并根据事故认定书进行保险理赔。如有进一步需要，您可以继续咨询我。