- 针对父亲殴打母亲和爷爷这一行为，从法律定性上看，这属于家庭暴力，是明确违法的行为。
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。父亲对母亲和爷爷实施殴打行为，完全符合家庭暴力的构成要件。
- 从刑法角度，如果殴打行为造成了轻伤及以上后果，还可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
- 处理方式如下：
- 及时报警：母亲和爷爷或者其他家庭成员应当第一时间拨打110报警电话，向公安机关说明情况。公安机关接到报案后应当及时出警，制止家庭暴力，按照有关规定调查取证，协助受害人就医、鉴定伤情。如果父亲的行为尚不构成犯罪，公安机关会依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条对其进行处罚，一般处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。如果构成犯罪，公安机关会依法立案侦查，追究其刑事责任。
- 申请人身安全保护令：母亲和爷爷可以向他们居住地、家庭暴力发生地的基层人民法院申请人身安全保护令。申请人身安全保护令应当以书面方式提出；书面申请确有困难的，可以口头申请，由人民法院记入笔录。人民法院受理申请后，应当在七十二小时内作出人身安全保护令或者驳回申请；情况紧急的，应当在二十四小时内作出。人身安全保护令可以包括禁止被申请人实施家庭暴力、禁止被申请人骚扰、跟踪、接触申请人及其相关近亲属、责令被申请人迁出申请人住所等措施，能够有效保护母亲和爷爷的人身安全。
- 寻求庇护：如果母亲和爷爷因为遭受家庭暴力面临现实危险，可以向当地的妇女联合会、民政部门等寻求庇护。这些部门会提供临时住所、生活帮助等服务，保障他们的人身安全和生活需求。
- 收集证据：在处理家庭暴力问题的过程中，要注意收集相关证据，如报警记录、医院的诊断证明、伤情鉴定报告、现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的司法程序中，对于证明家庭暴力行为的存在、确定责任以及维护受害人的合法权益都起着至关重要的作用。
家庭暴力是一个严重的问题，不能任由其发展。母亲和爷爷要勇敢地站出来维护自己的合法权益，如果还有其他疑问，随时可以向我咨询。