行政复议决定机关主动撤销复议决定的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政复议法》及其实施条例的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国行政复议法》的相关规定：
- 虽然该法并未直接规定行政复议决定机关可以“主动”撤销复议决定，但赋予了复议机关在特定情形下对复议案件进行审查并作出相应处理的权力。例如，当复议机关发现原行政行为违法或不当，或者复议决定存在错误时，有权依法进行纠正。这种纠正可能包括撤销原复议决定，并重新作出复议决定。
- 具体来说，如果复议机关在审查过程中发现原行政行为存在主要事实不清、证据不足、适用依据错误、违反法定程序、超越或者滥用职权、明显不当等情形的，可以决定撤销、变更或者确认该行政行为违法。在撤销原行政行为的同时，如果复议决定本身也存在问题，复议机关自然也有权撤销原复议决定。
《中华人民共和国行政复议法实施条例》的相关规定：
- 该条例第三十九条规定：“行政复议机构在审理行政复议案件过程中，发现被申请人或者其他下级行政机关的相关行政行为违法或者需要做好善后工作的，可以制作行政复议意见书。有关机关应当自收到行政复议意见书之日起60日内将纠正相关行政违法行为或者做好善后工作的情况通报行政复议机构。”虽然这一条款并未直接提及撤销复议决定，但为复议机关在发现错误时采取纠正措施提供了法律依据。
- 此外，如果复议机关在审查过程中发现复议决定本身存在错误，如程序违法、事实认定错误等，也可以依据相关法律法规和内部规定，主动撤销原复议决定，并重新作出正确的复议决定。
二、撤销复议决定的情形与程序
情形：
- 复议机关在审查过程中发现原行政行为或复议决定存在违法或不当情形的，如主要事实不清、证据不足、适用依据错误等。
- 复议机关在审查过程中发现复议程序存在违法情形的，如未依法听取当事人意见、未依法进行调查取证等。
- 其他依法应当撤销复议决定的情形。
程序：
- 复议机关在发现需要撤销复议决定的情形后，应当依法进行内部审查，并形成撤销复议决定的决定。
- 撤销复议决定的决定应当明确撤销的理由和依据，并告知当事人相关的权利和义务。
- 复议机关应当将撤销复议决定的决定送达当事人，并依法进行公告（如需）。
三、法律后果与救济途径
法律后果：
- 一旦复议决定被撤销，原行政行为将恢复其原有的法律效力（如果原行政行为未被同时撤销或变更的话）。
- 如果复议决定被撤销后，原行政行为也存在问题的，当事人可以依法另行申请行政复议或提起行政诉讼。
救济途径：
- 如果当事人对复议机关撤销复议决定的决定不服的，可以依法向人民法院提起行政诉讼，请求法院对撤销决定的合法性进行审查。
- 在诉讼过程中，当事人可以提出证据证明撤销决定存在错误或不当情形，并请求法院撤销或变更撤销决定。
温馨提示：行政复议决定机关主动撤销复议决定是一个严肃的法律行为，必须依法进行并确保程序的合法性和正当性。如果您对行政复议决定机关撤销复议决定的具体情形、程序或法律后果有疑问的，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。