复议机关自行撤销复议决定的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政复议法》的相关规定。以下是对此问题的详细分析：
复议机关自行撤销复议决定的一般原则：
- 复议机关在审查复议申请时，如果发现原行政行为违法或不当，或者复议决定本身存在错误，有权自行撤销或改变原复议决定。这是复议机关履行其监督职能，确保行政行为合法性和合理性的重要体现。
具体法律依据：
- 根据《中华人民共和国行政复议法》的相关规定（虽具体条款可能因法律修订而有所变化，但原则精神一致），复议机关在复议过程中，如果认为原行政行为认定事实不清、证据不足，或者适用依据错误，或者违反法定程序，或者超越或者滥用职权，或者明显不当的，可以决定撤销、变更或者确认该行政行为违法。这同样适用于复议决定本身，如果复议决定存在上述问题，复议机关也可以自行撤销。
- 特别地，如果复议机关在复议过程中发现原行政行为所依据的规范性文件不合法，且该不合法性直接影响了复议决定的合法性，复议机关也有权在撤销原行政行为的同时，撤销或改变原复议决定。
复议机关自行撤销复议决定的程序要求：
- 复议机关在自行撤销复议决定时，应当遵循法定程序，包括通知申请人、被申请人和其他参加人，说明撤销的理由和依据，并重新作出复议决定（如果需要的话）。
- 撤销复议决定应当以书面形式作出，并送达相关当事人，确保程序的公开、公正和透明。
复议机关自行撤销复议决定的法律后果：
- 复议机关自行撤销复议决定后，原行政行为的效力状态将受到影响。如果原行政行为被撤销，那么它自始不发生法律效力；如果原行政行为被变更，那么变更后的行政行为将取代原行政行为产生法律效力。
- 对于申请人来说，如果复议机关撤销了原复议决定，且未重新作出复议决定，申请人可以依法向人民法院提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
在实际操作中，如果复议机关发现复议决定存在错误或违法情形，应当及时、主动地予以撤销或改变，以确保行政行为的合法性和合理性。如果您在复议过程中遇到相关问题，或者对复议机关的决定有异议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。