拿刀威胁爷爷奶奶是犯法的，可能构成寻衅滋事罪或故意伤害罪（未遂）等，具体取决于威胁的程度和造成的后果。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律定性

1. 寻衅滋事罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：……（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的……。拿刀威胁爷爷奶奶，如果属于恐吓他人且情节恶劣的情形，就可能构成寻衅滋事罪。这里的“情节恶劣”通常指的是多次实施恐吓行为、造成恶劣社会影响、持凶器恐吓等。

2. 故意伤害罪（未遂）：

   • 如果拿刀威胁爷爷奶奶时，具有伤害他们的故意，并且已经着手实施伤害行为（如持刀逼近、挥舞刀具等），但由于意志以外的原因（如被他人制止、爷爷奶奶及时躲避等）而未能得逞，那么就可能构成故意伤害罪（未遂）。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、法律后果

• 刑事责任：如果构成上述犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者管制等。具体刑期将根据犯罪情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度等因素由法院综合判断。
• 民事责任：除了刑事责任外，如果拿刀威胁行为给爷爷奶奶造成了身体伤害或财产损失，还可能需要承担民事赔偿责任。这包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。

三、特殊情况考虑

• 家庭关系：虽然家庭关系可能在一定程度上影响案件的处理方式（如调解、和解等），但并不能改变行为的违法性。拿刀威胁爷爷奶奶仍然是违法行为，需要承担相应的法律责任。
• 年龄因素：如果行为人是未成年人或限制民事行为能力人，那么在处理案件时可能会考虑其年龄因素，从轻或减轻处罚。但这并不意味着未成年人或限制民事行为能力人可以逃避法律责任。

四、建议与措施

• 立即停止违法行为：如果发现自己或他人有拿刀威胁爷爷奶奶的行为，应立即停止并认识到其违法性。
• 寻求法律帮助：如果已经涉及法律纠纷或面临法律责任，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和辩护。
• 加强家庭沟通：家庭成员之间应加强沟通与理解，避免因为小事而引发冲突和暴力行为。

总结来说，拿刀威胁爷爷奶奶是犯法的行为，可能构成寻衅滋事罪或故意伤害罪（未遂）等。无论出于何种原因或目的，都不应采取这种极端和违法的行为方式。如果你或他人有类似行为或面临相关法律问题，请直接向我咨询以获取更具体的法律建议和帮助。