被父亲拿刀威胁是犯法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 违反治安管理法规：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，以其他方法威胁他人人身安全的行为，可处以拘留或罚款。父亲拿刀威胁家庭成员，即使作为亲属，也构成了对他人人身安全的威胁，扰乱了正常的社会治安秩序，公安机关有权依法对其进行相应的治安处罚。

2. 构成家庭暴力：

   • 依据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力包括以恐吓等方式实施的精神侵害行为。父亲拿刀恐吓孩子或其他家庭成员，显然会使受害者在精神上遭受极大的恐惧和伤害，属于家庭暴力的范畴。受害人及其法定代理人、近亲属可以向公安机关报案，公安机关有责任及时出警、制止暴力，并协助受害人就医、鉴定伤情。

3. 可能触犯刑法：

   • 若父亲拿刀威胁的行为情节恶劣，且造成了严重后果，如导致家庭成员精神严重失常等，可能涉嫌构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，可能面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 在特定情况下，如父亲以暴力威胁方法阻碍国家机关人员依法执行职务，还可能构成妨害公务罪。

4. 对家庭关系的破坏：

   • 从家庭关系的角度看，父母或其他家庭成员有责任为彼此提供安全、健康、和谐的成长和生活环境。拿刀恐吓不仅破坏了家庭成员间的信任和安全感，还可能对受害者的心理健康造成长期影响。

综上所述，被父亲拿刀威胁是违法的，且可能对受害者造成多方面的伤害。作为家庭成员，应当采用积极、正面的沟通方式，建立良好的家庭关系，避免使用任何形式的暴力或恐吓来解决问题。如果遭遇此类情况，受害者或其他家庭成员有权向公安机关报案，寻求法律保护和援助。