结论前置：劳动者在符合特定条件下，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的工作年限与退休年龄条件，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形。
详细分析：
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者与同一用人单位签订的劳动合同的期限不间断达到十年，期间若因法定事由（如非因工负伤停工治疗、患病或非因工负伤医疗期等）导致劳动合同中断，但中断后继续在该用人单位工作的，中断期间应计入连续工作年限。例如，小张从2014年1月1日起一直在B公司工作，到2024年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求B公司与其签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：
- 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。例如，小王与C公司连续订立了两次为期三年的固定期限劳动合同，且小王在工作中表现良好，没有违反公司规章制度或不能胜任工作的情况，那么在第二次劳动合同到期时，除非小王自己提出订立固定期限劳动合同，否则C公司应当与小王订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们在单位改制或实行劳动合同制度时能够享受到稳定的就业保障。例如，某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老赵在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老赵就满足签订无固定期限劳动合同的条件。
用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，小李从2023年1月1日起开始在D公司工作，但D公司一直未与小李订立书面劳动合同，到2024年1月1日，D公司仍未与小李订立书面劳动合同，那么此时法律将视为D公司与小李已订立无固定期限劳动合同。
总结与建议：
综上所述，劳动者在符合上述任一条件时，均可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些规定不仅体现了法律对劳动者长期稳定就业权益的保护，也促进了劳动关系的和谐稳定。在实际操作中，我建议劳动者应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同；同时，劳动者也应保留好相关的工作证据，如工作证、工资单、劳动合同等，以便在需要时证明自己的工作年限和续订权利。而用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障，避免因违反法律规定而面临法律责任。如果您在劳动工伤或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。