劳动者在符合以下条件之一时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：

   • 具体情形：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，即有权提出订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期为同一用人单位服务的劳动者的权益。这里的“连续工作满十年”是从劳动者到该用人单位开始工作时算起，期间不能有明显的中断。
   • 举例：如小李自2010年1月1日起在某公司工作，至2020年1月1日已连续工作满十年，此时他可向公司提出订立无固定期限劳动合同的要求。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时：

   • 具体情形：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应订立无固定期限劳动合同。这一规定考虑了特定历史背景下的劳动者权益保护。
   • 举例：如某企业在2020年进行国企改制，员工老张已在该企业连续工作12年且距退休不足10年，若他提出续订且未要求固定期限，该企业应与他订立无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 具体情形：若劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者不存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的可解除劳动合同情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），在续订时应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位通过不断签订短期合同来规避与劳动者建立长期稳定劳动关系的义务。
   • 举例：如小王与某公司先后签订了为期2年和3年的固定期限劳动合同，且无违规情况，若他提出续订且未要求固定期限，该公司应与他订立无固定期限劳动合同。

4. 视为订立无固定期限劳动合同：

   • 具体情形：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不规范用工行为的制约，也是对劳动者权益的保护。
   • 举例：如小赵于2019年5月1日进入某公司工作，但公司一直未与其签订书面劳动合同。至2020年5月1日，已满一年，根据法律规定，视为该公司与小赵已订立无固定期限劳动合同。

法律建议：

• 劳动者在符合上述条件之一时，应主动向用人单位提出订立无固定期限劳动合同的要求，以保障自身的合法权益。
• 用人单位应严格遵守《劳动合同法》的相关规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险。
• 若双方在签订无固定期限劳动合同过程中发生争议，可通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径解决。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。