结论先行：针对顾客拿走货物却未付款的情况，您可以通过友好沟通、发送书面催款通知、委托律师发送律师函以及提起诉讼等多种方式来追讨货款。

详细分析：

1. 友好沟通：

   • 首先，您可以尝试与顾客进行友好沟通，了解其未付款的具体原因。有时候，顾客可能因为疏忽、资金周转问题或其他非恶意原因而未能及时付款。通过沟通，您可以更好地了解情况，并寻求双方都能接受的解决方案。

2. 发送书面催款通知：

   • 如果友好沟通无果，您可以向顾客发送书面催款通知。在通知中，明确列出货物的名称、数量、单价、总价以及付款期限等关键信息，并要求顾客在规定时间内完成付款。书面催款通知不仅具有正式性，还能作为后续法律程序的证据。

3. 委托律师发送律师函：

   • 若顾客在收到书面催款通知后仍未付款，您可以考虑委托律师发送律师函。律师函是一种具有法律效力的文书，能够向顾客传达您追讨货款的坚定立场，并可能对其产生一定的法律压力，促使其尽快付款。

4. 提起诉讼：

   • 如果以上措施均未能奏效，您可以向法院提起诉讼，要求顾客支付货款及可能产生的逾期利息、违约金等。在提起诉讼前，请确保您已收集了充分的证据，如货物买卖合同、送货单、发票、催款通知等，以证明顾客确实存在未付款的行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，您有权要求顾客支付货款及因违约产生的相关费用。

额外建议：

• 完善合同条款：在未来的货物买卖合同中，建议您明确约定付款方式、付款期限以及违约责任等关键条款。这样，在发生纠纷时，您能够更有依据地追讨货款。
• 保留交易证据：在交易过程中，请务必保留好所有与交易相关的证据，如合同、送货单、发票、沟通记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到至关重要的作用。
• 考虑风险防控：对于长期合作或大额交易的顾客，您可以考虑要求其提供担保或采取其他风险防控措施，以降低货款无法追回的风险。

后续行动指南：

• 根据顾客的反应和具体情况，选择合适的追讨方式。
• 在追讨过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 如需进一步帮助或咨询，请随时向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律支持。