结论前置：在您描述的情况下，您是有可能通过法律途径争取孩子的抚养权的，但具体能否成功，需结合多种因素综合判断。
法律背景与解释：
离婚时抚养权的确定：
- 离婚时，夫妻双方可以就子女的抚养权进行协商，并达成协议。如果协商不成，法院会根据子女的权益和双方的具体情况判决。
- 在您的情况下，离婚时孩子归您老公抚养，这可能是基于当时的双方协商或法院判决。
抚养权的变更：
- 离婚后，如果一方或双方的情况发生变化，或者原抚养安排不利于子女的成长，另一方可以请求法院变更抚养权。
- 法院在考虑是否变更抚养权时，会综合评估多种因素，包括但不限于：双方的经济状况、居住条件、教育能力、与子女的感情联系、子女的年龄和性别、子女的意愿（如果子女足够成熟能表达自己的意愿）等。
您的情况分析：
- 您现在后悔离婚时没有争取孩子的抚养权，想要通过法律途径要回孩子，这是完全合理的诉求。
- 要成功变更抚养权，您需要证明现在的情况与离婚时相比已经发生了显著变化，或者原抚养安排确实不利于孩子的成长。
- 例如，如果您现在经济状况更好、居住条件更优越、有更多的时间和精力照顾孩子，或者孩子明确表示愿意与您共同生活，这些都是有利于您争取抚养权的因素。
法律建议：
收集证据：
- 收集能够证明您现在更适合抚养孩子的证据，如收入证明、房产证明、教育计划、与孩子的亲密照片或视频等。
- 如果可能，争取孩子的意愿表达（如果孩子足够成熟）。
咨询专业律师：
- 虽然我是专业律师，但每个案件都有其独特性。在提起诉讼前，建议您与我进一步详细沟通，以便我能更准确地评估您的案件情况，并给出更具体的法律建议。
- 我们可以一起制定诉讼策略，准备必要的法律文件，并代表您出庭争取抚养权。
考虑调解：
- 在提起诉讼前，也可以考虑与对方进行调解。通过友好协商，双方可能达成一个更符合孩子利益的抚养安排，避免诉讼带来的时间和精力消耗。
可能的法律后果：
- 如果法院认为您更适合抚养孩子，可能会判决变更抚养权给您。
- 如果法院认为原抚养安排仍然有利于孩子的成长，或者您提供的证据不足以证明您更适合抚养孩子，法院可能会维持原抚养安排。
进一步思考：
- 争取抚养权是一个复杂且敏感的过程，需要充分考虑孩子的感受和利益。在提起诉讼前，请确保您已经做好了充分的准备，并考虑了所有可能的后果。
- 无论结果如何，都请保持与孩子的良好沟通，确保孩子感受到您的爱和关心。
如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。