结论是：离婚时若已明确表示放弃房产并留给孩子，之后后悔想要回房产，一般情况下难以直接通过起诉要回，但存在特定情形下可能实现。以下从不同角度进行分析：
一、已明确放弃房产并留给孩子的情况
在离婚协议或判决中，若您已明确表示放弃房产并将房产留给孩子，这通常被视为一种赠与行为或是对财产的明确处分。根据《民法典》的相关规定，赠与合同一旦成立且符合法定条件，赠与人就不得随意撤销赠与。因此，在一般情况下，您难以直接通过起诉要回已放弃并留给孩子的房产。
二、可能实现要回房产的特定情形
尽管一般情况下难以要回房产，但存在以下特定情形时，您可能有机会实现这一目标：
赠与合同存在法定撤销事由：
- 根据《民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。若孩子（作为受赠人）存在上述情形，您作为赠与人有权撤销赠与，并可能通过法律途径要回房产。
离婚协议或判决存在瑕疵：
- 如果离婚协议或判决在处理房产时存在程序瑕疵或实体错误，如未充分考虑您的合法权益、未遵循法定程序等，您可能通过法律途径申请撤销或变更相关协议或判决，从而要回房产。但这种情况较为复杂，需要具体分析协议或判决的内容及程序。
双方协商一致：
- 如果您与前配偶或孩子（或其法定代理人）能够协商一致，同意将房产重新分配或归还给您，那么您可以通过签订协议等方式实现这一目标。这种方式相对简单且成本较低，但需要双方都有合作的意愿。
三、法律建议
审查离婚协议或判决：
- 仔细审查离婚协议或判决中关于房产处理的部分，确认是否存在法定撤销事由或程序瑕疵。
咨询专业律师：
- 鉴于房产问题的复杂性和法律性，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您制定合适的法律策略。
考虑协商解决：
- 在可能的情况下，尝试与前配偶或孩子（或其法定代理人）进行协商，看是否能够达成一致意见并解决问题。
准备法律证据：
- 如果您决定通过法律途径要回房产，需要准备充分的法律证据来支持您的主张。这可能包括离婚协议、判决文书、赠与合同、相关沟通记录等。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，因此上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。