收到交警违停短信通知后立刻驶离，通常情况下是不会被处罚的，但具体还需根据当地交通管理部门的规定及实际情况来确定。以下是从不同角度为你详细分析的情况：
一、一般原则与法律基础
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并给予口头警告，令其立即驶离。这意味着，在收到违停通知短信后，如果你能够迅速反应，及时将车辆驶离违停地点，通常不会面临罚款处罚。
二、可能面临处罚的特殊情况
尽管及时驶离可以避免罚款，但在以下特殊情况下，你仍可能面临处罚：
未及时驶离：
- 若你未能及时看到短信或未能在合理时间内（具体时长由各地交通管理部门规定，如5到10分钟或15分钟内）将车辆驶离，且车辆继续处于违停状态，影响了交通通行或违反了相关管理规定，那么就可能会被依法处以罚款等处罚。
造成严重后果：
- 即使你事后看到短信并驶离了违停地点，但如果违停期间已经造成了交通堵塞、影响其他车辆和行人通行等严重后果，交警部门也可能根据实际情况，按照交通法规对你进行罚款等处罚。
三、地方差异与特殊规定
不同地方的交通管理部门对违法停车的处理方式可能存在差异。例如：
- 时间限制：关于收到短信后需要多久内离开的具体时间限制，可能因地区而异。有些地方可能规定为10分钟，有些地方则可能规定为15分钟。
- 首违免罚：有些地方可能提供“首违免罚”机会，即你在一个月内首次违法停车并在收到短信后规定时间内驶离，可以免受处罚。
- 特殊原因免责：若车辆因特殊原因（如车辆抛锚、短时间停车下客等）而短暂停放，且未造成交通障碍，可能不会被判定为违法停车。
四、建议与提醒
为了避免因违停而带来的麻烦和罚款，我建议你做到以下几点：
- 选择合法停车位：尽量将车辆停放在合法的停车场或停车位内，避免违停。
- 注意临时停车规范：在路边临时停车时，要确保不妨碍其他车辆和行人的通行，并尽快完成所需事务后驶离。
- 了解当地规定：熟悉并遵守当地的交通管理规定，特别是关于违法停车处理的相关规定，以便在收到违停通知时能够迅速应对。
- 保持警惕与及时响应：在驾驶过程中，要时刻保持对周围环境的警惕，包括注意查看是否有违停通知短信等。一旦收到短信，应尽快确认违停位置并驶离。
总结：收到交警违停短信通知后立刻驶离，通常情况下是不会被处罚的。但为了确保安全与合规，建议你了解并遵守当地的交通管理规定，及时响应违停通知，并选择合法停车位进行停车。如果你对具体的交通管理规定或违停处理有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答。