社区没有业主委员会时，物业收取车位管理费仍需有合法依据，具体包括法律法规的直接规定、物业服务合同的约定以及地方性法规或规章的补充规定。以下从不同角度详细分析：

1. 法律法规的直接规定
   根据《民法典》第九百四十四条，物业服务人已按照约定和有关规定提供服务的，业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。车位管理费作为物业费的一部分，若物业已实际提供车位管理服务（如秩序维护、清洁、照明等），则有权收取费用。此外，《物业管理条例》第四十一条也明确，业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用，包括车位管理费。

2. 物业服务合同的约定
   即使没有业主委员会，物业与业主之间仍可能通过前期物业服务合同（由建设单位与物业签订）或事实服务关系约定车位管理费的收取。若合同中明确约定了车位管理费的标准、支付方式等条款，且业主实际享受了服务，则物业有权依据合同收取费用。但需注意，合同条款需符合法律法规的强制性规定，不得显失公平或侵犯业主权益。

3. 地方性法规或规章的补充规定
   部分地区可能出台具体规定，明确车位管理费的收取标准或程序。例如，某些地方要求物业在收取车位管理费前需向价格主管部门备案，或需通过业主大会（即使未成立业主委员会，也可通过临时业主大会）表决同意。若当地有此类规定，物业需遵守，否则可能构成违规收费。

实务建议：

• 若业主对车位管理费的合法性存疑，可要求物业出示收费依据（如合同、地方性法规等），并核对是否符合法定程序。
  
• 若物业无法提供合法依据，业主可向当地房管部门或价格主管部门投诉，或通过业主大会（如已成立）与物业协商调整费用。
  
• 若涉及纠纷，建议保留缴费凭证、服务记录等证据，以便后续维权。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。