结论：单身父女双方自愿同床，一般情况下并不直接构成违法，但可能涉及道德、伦理及家庭关系处理的问题，且需考虑具体情境和年龄因素。若女儿未成年，则可能涉及监护责任与儿童保护的问题，需特别谨慎处理。

详细分析：

1. 法律层面：

   • 成年情况：如果女儿已经成年，且双方均出于自愿，没有涉及任何强迫、威胁或利用关系，那么从法律角度来看，这种行为并不直接构成违法。然而，这并不意味着这种行为在道德或伦理上是被广泛接受的，家庭成员之间应保持适当的界限和尊重。
   • 未成年情况：如果女儿未成年，情况则更为复杂。作为监护人，父亲有责任保护女儿的身心健康和安全，避免任何可能对她造成伤害或不适的行为。同床可能引发关于性侵犯、虐待或不当接触的疑虑，即使双方并无恶意，也可能因社会观念或法律解释而引发争议。在这种情况下，父亲应特别谨慎，避免任何可能引发误解或不良后果的行为。

2. 道德与伦理层面：

   • 无论女儿是否成年，单身父女同床都可能引发道德和伦理上的争议。家庭成员之间应保持适当的界限，以维护家庭的和谐与稳定。同床可能被视为过于亲密或不当的行为，尤其是当女儿逐渐长大并开始形成自己的独立意识和隐私观念时。

3. 家庭关系处理：

   • 单身父女在相处时，应注重培养健康、尊重和平等的家庭关系。父亲应尊重女儿的意愿和感受，鼓励她表达自己的想法和需求。如果女儿对同床行为感到不适或反对，父亲应立即停止这种行为，并寻求其他合适的相处方式。
   • 同时，父亲也应关注女儿的心理健康和成长需求，提供必要的支持和关爱。通过沟通、理解和尊重，共同维护一个和谐、稳定的家庭环境。

4. 特殊情况考虑：

   • 在某些特殊情况下，如女儿因健康原因需要特殊照顾或父亲因生活条件限制而无法提供单独的睡眠空间时，同床可能是暂时的、必要的选择。然而，在这种情况下，父亲应尽可能采取措施保护女儿的隐私和尊严，避免任何可能引发误解或不适的行为。

建议：

• 单身父女在相处时，应注重培养健康、尊重和平等的家庭关系，避免任何可能引发争议或不适的行为。
• 如果女儿未成年，父亲应特别谨慎处理与女儿的相处方式，避免任何可能对她造成伤害或不适的行为。
• 如有任何疑虑或困惑，建议寻求专业的心理咨询或家庭治疗帮助，以更好地处理家庭关系和情感问题。

总之，单身父女双方自愿同床并不直接构成违法，但需考虑具体情境和年龄因素，并注重维护健康、尊重和平等的家庭关系。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。