男女双方都有家庭，但自愿共同生育小孩，这一行为本身并不直接构成违法。然而，这一行为可能涉及到多个复杂的法律和社会问题，需要从多个角度进行分析。
婚姻法的角度：
- 在我国，一夫一妻制是婚姻法的基本原则。如果男女双方都已婚，但他们之间发生了婚外情并生育了小孩，这虽然不直接违反婚姻法关于生育的规定，但可能违反了婚姻法中关于夫妻忠实义务的规定。
- 此外，如果这一行为导致了其中一方或双方婚姻关系的破裂，那么可能会涉及到离婚、财产分割、子女抚养等一系列法律问题。
子女权益的角度：
- 非婚生子女在法律上与婚生子女享有同等的权利。这意味着，无论男女双方是否已婚，他们共同生育的小孩都享有与其他孩子相同的法律地位，包括继承权、受教育权等。
- 然而，非婚生子女的出生可能会对他们的成长环境产生一定影响，如可能面临家庭结构不稳定、社会舆论压力等问题。
社会道德和伦理的角度：
- 虽然法律并未直接禁止已婚男女自愿生育小孩，但这一行为在社会道德和伦理上可能会受到质疑。它可能破坏了家庭的和谐与稳定，对夫妻双方的原配及子女造成情感上的伤害。
综上所述，男女双方都有家庭但自愿共同生育小孩的行为虽然不直接违法，但可能引发一系列法律和社会问题。因此，建议双方在做出这一决定前充分考虑其可能带来的后果，并寻求专业的法律咨询和帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。