父女自愿同居，若涉及性关系，是严重违法且不道德的行为。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 触犯刑法：

   • 父女之间若发生性关系，即便双方声称是“自愿”，这种行为也可能涉嫌触犯《中华人民共和国刑法》中的强奸罪。在具有特定亲属关系（如父女）等违背公序良俗的情况下，法律对“自愿”的认定会更为严格，因为此类行为严重侵犯了社会的基本伦理秩序和家庭关系的纯洁性。

2. 违反民法典公序良俗原则：

   • 《中华人民共和国民法典》明确倡导公序良俗原则，即公共秩序和善良风俗。父女间发生性关系显然违背了这一原则，它背离了社会普遍认可的道德准则和善良风俗，对家庭关系和社会伦理造成了极大的破坏。

3. 乱伦行为的法律制裁：

   • 乱伦行为在多数国家和地区，包括中国，都被视为严重违法，并受到法律的严厉制裁。它破坏了正常的家庭秩序和社会伦理，对社会稳定和家庭和谐构成了直接威胁。在中国，乱伦行为可能涉及强奸、猥亵等多种刑事犯罪，具体罪名和刑罚将依据案件的具体情况来确定。

4. “自愿”不能成为免责理由：

   • 在家庭关系中，父母与子女之间存在着特殊的权力和地位关系，这种关系使得所谓的“自愿”往往带有不平等和强迫的成分。因此，即便父女双方声称是“自愿”发生关系，这也不能成为免除法律责任的理由。乱伦行为的违法性质不会因双方的“自愿”而改变。

法律建议：

• 如果遇到类似情况，应及时向相关部门举报并配合调查处理，以维护法律的尊严和社会的正常秩序。
• 同时，我们也应该坚决反对任何形式的乱伦行为，积极维护社会的道德风尚和家庭关系的和谐稳定。

可能法律后果：

• 一旦发生父女间的性关系，司法机关将依据具体的事实和证据进行调查和处理。涉事人员可能面临刑事指控和相应的刑罚，包括但不限于有期徒刑等。

综上所述，父女之间的自愿性关系（若涉及性关系）是严重违法且不道德的，它不仅破坏了家庭关系的纯洁性，还违背了社会的基本伦理秩序和法律法规。我们应该对此类行为保持高度的警惕和谴责，并积极采取措施予以预防和打击。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。