结论：女儿自愿与父亲同居，在一般情况下，并不需要承担特定的法律责任。但需注意，若存在特殊情况，如涉及性侵害、虐待等违法行为，则可能涉及刑事责任或民事责任。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的法律责任

在正常的家庭关系中，女儿自愿与父亲同居，并不构成违法行为，也不需要承担特定的法律责任。家庭成员之间的同居，通常被视为家庭生活的正常部分，不受法律的特别限制或惩罚。

二、特殊情况下的法律责任

1. 性侵害：

   • 如果女儿是未成年人，且父亲利用其地位或关系，对女儿进行性侵害，那么父亲将构成强奸罪或其他相关性犯罪，需要承担刑事责任。
   • 即便女儿是成年人，如果父亲通过暴力、胁迫或其他手段强迫女儿与其发生性关系，同样构成犯罪，需要承担相应的法律责任。

2. 虐待：

   • 如果父亲在同居过程中对女儿进行虐待，包括身体虐待、精神虐待等，那么父亲可能构成虐待罪，需要承担刑事责任。
   • 女儿也有权向法院提起民事诉讼，要求父亲承担民事赔偿责任，包括医疗费、精神损害赔偿等。

3. 其他违法行为：

   • 如果父亲在同居过程中实施了其他违法行为，如盗窃、诈骗等，同样需要承担相应的法律责任。

三、法律建议

1. 保护自身权益：

   • 女儿应了解自己的法律权益，如果遭受任何形式的侵害或虐待，应立即向警方报案，并寻求法律援助。

2. 家庭沟通：

   • 在家庭关系中，沟通是解决问题的关键。如果女儿与父亲之间存在矛盾或问题，应尝试通过沟通来解决，避免问题升级。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果女儿在处理与父亲的关系时遇到困难或困惑，可以寻求心理咨询师或家庭治疗师的帮助，以改善家庭关系，促进家庭和谐。

四、可能的法律后果

• 在涉及性侵害或虐待等违法行为的情况下，父亲可能面临刑事指控和民事赔偿的双重责任。
• 女儿作为受害者，有权获得法律的保护和赔偿，包括医疗费、精神损害赔偿等。

总之，女儿自愿与父亲同居，在一般情况下并不需要承担法律责任。但需注意特殊情况下的法律责任问题，并保护好自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。