结论：父女自愿共同生活并不构成非法同居，非法同居的概念在现行法律中已不再适用，且父女关系属于直系血亲，其共同生活受法律保护。

详细分析：

1. 非法同居的法律定义与现状：

   • 在过去的法律语境中，“非法同居”通常指的是未办理结婚登记而以夫妻名义共同生活的行为，或者是有配偶者与他人同居的情况。然而，随着《民法典》的实施，以及相关司法解释的更新，“非法同居”这一概念在法律上已逐渐淡化，不再作为明确的法律术语使用。
   • 现在的法律更侧重于保护同居关系中当事人的合法权益，如财产分割、子女抚养等，而不是简单地将其定性为“非法”。

2. 父女关系的法律性质：

   • 父女关系属于直系血亲关系，是法律上最为紧密的家庭关系之一。这种关系受到法律的严格保护，包括但不限于继承权、赡养义务等。
   • 父女之间自愿共同生活，无论是出于照顾、陪伴还是其他原因，都是家庭内部事务，受法律保护，并不构成任何违法行为。

3. 共同生活的法律后果：

   • 父女共同生活期间，如果涉及财产问题（如共同购置的房产、车辆等），应当按照法律规定进行分割或处理。这通常涉及到共有财产的认定和分割原则。
   • 如果父女共同生活期间产生纠纷（如赡养纠纷、财产纠纷等），可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。这些纠纷的处理都遵循相应的法律规定和程序。

4. 特殊情况下的法律考量：

   • 如果父女共同生活期间存在虐待、遗弃等违法行为，那么受害方有权向相关部门求助，并依法追究加害方的法律责任。
   • 如果父女中的一方或双方存在婚姻关系，且与其他异性共同生活，那么可能涉及到重婚或与他人同居的问题，但这与父女共同生活本身无关，而是涉及到婚姻关系的忠诚义务和法律规定。

建议：

• 父女之间自愿共同生活是家庭内部事务，受法律保护。如果涉及财产或纠纷问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 如果父女共同生活期间出现任何违法行为或纠纷，应及时寻求法律援助或向相关部门求助，以维护自身合法权益。

总结：父女自愿共同生活并不构成非法同居，也不违反任何法律规定。在处理相关事务时，应遵循法律规定和程序，以维护家庭和谐和社会稳定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。