结论：在双方车辆未发生直接碰撞的情况下，是否构成逃逸需根据具体情况判断。若一方行为导致另一方合法权益受损，且行为人主观上有逃避责任的故意并离开现场，则可能构成逃逸；若双方车辆无肇事行为，且不存在权益损害，则不构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的构成要件

交通肇事逃逸，通常指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其核心要素包括：

1. 发生了交通事故：即车辆在道路上因过错或意外造成了人身伤亡或财产损失。这里的“交通事故”并不局限于直接的物理碰撞，还包括因一方行为导致的另一方权益受损的情况。
2. 行为人明知发生了交通事故：这是逃逸的主观要件，要求行为人意识到自己的行为已经或可能导致了交通事故的发生。
3. 行为人有逃避法律追究的故意，并实施了逃离现场的行为：这是逃逸的客观要件，要求行为人主观上有逃避法律责任的故意，并实际离开了事故现场。

二、不构成逃逸的情况

1. 无实际接触且无损害：如果两车之间确实没有发生碰撞，且没有造成任何实际的损害（如道路设施损坏、其他车辆或行人受损等），那么驾驶员离开现场通常不构成交通肇事逃逸。因为在此情况下，缺乏“交通事故”这一基础前提。
2. 驾驶员不知情：如果驾驶员在驾车过程中并未意识到可能与其他车辆、物体或行人发生了接触，且事后才得知相关情况，那么在主观上缺乏逃避法律追究的故意，因此也不构成逃逸。但这种情况较为少见，因为驾驶员通常应当能够感知到自己的行为是否可能引发事故。

三、构成逃逸的特殊情况

尽管两车未直接碰撞，但在某些特殊情况下，驾驶员的离开仍可能被认定为逃逸：

1. 间接导致损害：一方的违规驾驶行为（如急刹车、突然变道等）虽未直接导致两车碰撞，但迫使另一方紧急避险而发生损害，或者造成道路设施损坏等情况。此时，若该方驾驶员明知却驾车离开现场，则很可能被认定为逃逸。例如，A车在行驶中突然违规变道，虽未与B车发生碰撞，但导致B车为躲避而紧急刹车，撞上路边护栏。若A车驾驶员明知自己的行为引发了B车的危险情况却驾车离开，这种行为就可能被认定为逃逸。
2. 干扰正常行驶：在行驶过程中，一方对另一方的正常行驶造成干扰，导致对方车辆受损或人员受伤，而干扰方未停车处理直接离开，同样也可能构成逃逸。例如，C车在正常行驶时，D车故意别车、恶意阻拦，导致C车无法正常通行，驾驶员受到惊吓。若D车随后离开，且其行为符合逃逸的构成要件（即主观上有逃避责任的故意），也可能被认定为逃逸。

四、法律建议与应对措施

为避免不必要的法律纠纷和损失，建议驾驶员在遇到类似情况时采取以下措施：

1. 立即停车检查：无论是否发生碰撞，只要感觉到可能涉及交通事故，都应立即停车并检查周围情况。
2. 报警与救助：如发现有人员受伤或财产损失，应立即报警并采取必要的救助措施。
3. 配合调查：积极配合警方和相关部门的调查工作，如实陈述事故经过。
4. 保留证据：注意保留现场照片、视频等证据材料，以便后续处理。

总结：两车未发生碰撞是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况进行综合判断。关键在于行为人是否明知发生了交通事故，并有逃避法律追究的故意和行为。在不确定是否发生事故的情况下，建议驾驶员采取谨慎态度，立即停车并采取必要措施，以确保自身和他人的安全与合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。