在汽车撞人且当时没有报警的情况下，为了最大程度地保障自身及伤者的合法权益，您可以按照以下步骤来妥善处理：
一、首要确保伤者安全
- 立即停车并查看伤者：发生碰撞后，首要任务是确保伤者的安全。您应立即停车，并迅速下车查看伤者的伤势。
- 紧急救助：如果伤者需要紧急医疗援助，您应立即拨打急救电话（如120），并在等待救援的过程中，根据您的能力对伤者进行初步的救治，如止血、保持呼吸道通畅等。
二、及时补报交通事故
- 尽快报警：尽管事故发生时未报警，但您应尽快向当地交通管理部门或公安机关报案（可拨打交通事故报警电话122）。在报案时，您需要详细说明事故发生的时间、地点、经过以及双方的信息。
- 说明情况：向警方说明当时未报警的原因，并积极配合警方的调查工作。
三、保护现场与收集证据
- 现场保护：在等待警方到来的过程中，您应确保事故现场不受破坏。可以设置警示标志，防止二次事故的发生，并尽量保持现场的原状。
- 证据收集：
- 利用手机等设备拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路状况、交通标志标线等。
- 如果可能，收集行车记录仪的视频、附近的监控录像以及目击者的证言等额外证据。
- 详细记录对方车辆的信息、保险情况以及目击证人的联系方式，以备后续需要。
四、与伤者及其家属沟通
- 保持冷静沟通：在与伤者及其家属交流时，您应保持冷静和同理心，避免情绪化的言辞或行为。
- 通知家属：及时告知伤者家属事故的情况和就医的地点，以便他们能够及时赶到并了解伤者的状况。
- 协商解决方案：就责任认定和赔偿问题进行初步的沟通，力求达成和解。如果可能，可以共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》以记录协商结果。
五、配合交警处理与责任认定
- 接受调查：如实向交警陈述事故发生的经过，提供您所收集到的所有证据和信息。
- 等待责任认定：交警将依据现场勘查和调查结果出具交通事故责任认定书。如果您对认定结果有异议，可以按照规定申请复核。
六、保险理赔流程
- 及时报案：向您的保险公司报告事故的情况，启动理赔程序。
- 提交资料：根据保险公司的要求，提供事故责任认定书、医疗票据、车辆维修费用清单等相关材料。
- 等待赔偿：保险公司审核通过后，将按照保险合同的约定进行赔偿。
七、考虑法律途径与咨询
- 法律咨询：在处理过程中，如果您遇到复杂的法律问题或不确定的事项，应及时咨询当地的律师或法律专家，以获取具体的建议和指导。
- 法律途径：如果调解不成或对方逃逸、无法联系，您应及时向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自身的合法权益。
八、注意时效限制与防范讹诈
- 时效限制：牢记交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响您自身权益的保障。
- 防范讹诈：如果遭遇被撞方讹诈的情况，您应保持冷静并立即报警。同时，收集现场证据是关键，配合警方的调查和处理工作。
综上所述，处理汽车撞人且未即时报警的情况需要迅速采取补救措施，并遵循一定的流程和步骤。通过及时报警、保护现场与收集证据、与伤者沟通协商、配合交警处理以及按流程进行保险理赔等措施的综合运用，您可以最大程度地保障自身及伤者的合法权益不受损害。