撞人后未立即报警是一个比较复杂的情况，但关键在于积极、妥善地处理后续事宜，以确保伤者的安全并降低自身的法律风险。以下是一些建议来处理这种情况：

一、立即救助伤者

• 确保生命安全：即使当时未报警，也要第一时间查看伤者的伤势，并进行必要的现场急救措施，如止血、保持呼吸道通畅等。
• 送往医院：如果伤者情况严重，应立即将其送往医院接受治疗，并尽量陪同前往，以便向医生提供事故发生的初步情况。

二、尽快与伤者及其家属协商

• 初步协商：与伤者及其家属就赔偿事宜进行初步沟通，明确可能涉及的费用，如医疗费、误工费、护理费等。
• 签订协议：如果双方能够达成一致，建议签订书面赔偿协议，明确赔偿金额和支付方式，以避免后续纠纷。

三、及时补报警并说明情况

• 补报警：尽快拨打当地的报警电话（如110或122），向交警说明事故发生的时间、地点、大致经过及双方信息。
• 如实陈述：在报警时，要如实陈述事故发生的详细情况，不要隐瞒或歪曲事实。

四、配合警方调查

• 提供证据：按照警方要求，提供相关证据，如现场照片、证人信息、行车记录仪视频等，以协助警方查明事故真相。
• 接受调查：积极配合警方的调查工作，包括接受询问、提供笔录等。

五、保留相关证据和票据

• 收集证据：保留与事故相关的所有证据和票据，如医疗费发票、车辆维修费发票、事故现场照片等。
• 整理归档：将这些证据和票据整理归档，以便后续可能的纠纷处理或保险理赔之需。

六、联系保险公司

• 报案：如果车辆投保了相关保险（如交强险、商业险等），应及时向保险公司报案，并详细说明事故情况。
• 提供材料：按照保险公司的要求提供相关证据和信息，以便保险公司进行理赔处理。

七、考虑法律途径

• 协商不成：如果与伤者及其家属无法就赔偿事宜达成一致，或者对方提出无理要求，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
• 提起诉讼：必要时，可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律程序来维护自身的合法权益。

总之，撞人后未立即报警并不意味着无法妥善处理后续事宜。关键在于保持冷静、积极应对，并尽快采取一系列措施来确保伤者的安全、降低自身的法律风险，并妥善处理赔偿事宜。